Das Dialogfenster Instrumente
Allgemeines (Kurs auf Memberspot)
In diesem Dialog machen Sie VermCad mit Ihren Instrumenten (Tachymeter, GNSS-Empfänger und Nivelliere) bekannt.
Achtung! DEVICE-Blöcke, werden ab der VermCad-Version 4.4 nicht mehr den folgenden Mess-Blöcken in der MWT zugeordnet, wenn der Geräte-Typ nicht stimmt. (GNSS-MESSUNGEN bzw. GNSS-NETZMESSUNGEN brauchen einen DEVICE-Block mit einer GNSS-Geräte-Nummer, u.s.w.)
Hier kann man auch die Schnittstellendefinitionen der Instrumente, die für die direkte Messung und Absteckung mit dem Tachymeter oder GNSS-Empfänger aus VermCad heraus benutzt werden sollen, einstellen.
Eine Übersicht über die getesteten Geräte ab 10/2018 ist hier zu finden.
Neues Tachymeter, GNSS-Gerät bzw. Nivellier
Legt eine neue Registerseite an, die Sie entsprechend der Daten des neuen Instrumentes ausfüllen können.
Instrument löschen
Entfernt die aktuelle Registerseite und löscht damit die Daten des entsprechenden Instrumentes. Ist die Seite bereits ausgefüllt, müssen Sie zuvor eine entsprechende Rückfrage bestätigen.
Nach vorne/hinten schieben
Ordnet die Registerseiten um.
Instrumente
Die folgenden Eintellungen finden Sie auf den Registerseiten aller Instrumente:
Gerätenummer
Dies ist die intern von VermCad verwendete Nummer des Instrumentes und dient nur der Identifikation. Sie entspricht dem Eintrag DEV im DEVICE-Block der Quelldatei. Sie können die Seriennummer oder einfach eine fortlaufende Nummer wählen. Sie erscheint auf keinem Ergebnisprotokoll. Erlaubt sind hier nur Zahlen, keine Buchstaben oder Sonderzeichen.
Archiviert
Das Gerät erscheint nicht mehr in der Geräteauswahl im VermCad. Alte Aufträge, die aber noch auf dieses Gerät verweisen, laufen wie gewohnt durch und rechnen mit den Geräteeinstellungen.
Gerätename
Hier geben Sie den Namen des Gerätes ein. Hier sind alle Zeichen erlaubt.
Seriennummer
Hier geben Sie die Seriennummer des Gerätes ein. Hier sind alle Zeichen erlaubt.
Beschreibung
Hier geben Sie den Text ein, der auf den Messprotokollen erscheinen soll. Er darf auch mehrzeilig sein. Achtung: Leerzeilen werden mit beachtet.
Speziell für Tachymeter:
Standardabweichungen - Tachymeter
Die hier einzutragenden Fehler a priori werden in Netzausgleichungen verwendet, die ersten vier für Lagenetze, die letzten zwei für trigonometrische Höhennetze.
Richtungen
Standardabweichung der Richtungsbeobachtungen, Ablesegenauigkeit des Teilkreises.
Zieleinstellung
Standardabweichung der Zieleinstellung bzw. Richtungszentrierung, i.a. 1 bis 2 mm.
Für jede Richtung wird aus beiden vorstehenden Werten eine individuelle Standardabweichung ermittelt.
Strecken absolut
Absolutanteil der Standardabweichung der Streckenbeobachtungen.
Strecken relativ
Relativanteil der Standardabweichung der Streckenbeobachtungen.
Für jede Polarstrecke wird aus beiden vorstehenden Werten eine individuelle Standardabweichung ermittelt.
Vertikalwinkel
Standardabweichung der Zenitwinkelbeobachtungen, Ablesegenauigkeit des Vertikalkreises.
Höheneinstellung
Standardabweichung der Höhen-Zieleinstellung. Hier sind die Fehler beim Ermitteln der Instrumenten- und Reflektorhöhe zu berücksichtigen.
Für jeden Zenitwinkel wird aus beiden vorstehenden Werten eine individuelle Standardabweichung ermittelt.
Schnittstellendefinitionen - Tachymeter
Hier können Sie die Verbindungseinstellungen zum Gerät definieren, falls sie dieses mit VermCad steuern möchten.
Kein Initialisierungstest
Normalerweise prüft VermCad nach dem Verbindungsaufbau, ob die Gerätekommunikation funktioniert. Dazu wird ein Testkommando geschickt und die Antwort ausgewertet. Hierüber kann man diesen Test abschalten.
Geräteschnittstelleneinstellungen
Diese Verbindungseinstellungen sind für jeden Gerätetyp anders und individuell anzupassen. Hier sollen nur einige kurze Hinweise gegeben werden. Für weiterreichende Fragen wenden Sie sich bitte an den VermCad Support.
BlueTooth-Name: Hier muss nicht der vollständige Name der Windows-BT-Verbindung angegeben werden. Es reicht der Anfang, bis zur Eindeutigkeit.
VC-Prismen: Hierüber wird eingestellt, welche der unter "Prismen" definierten, in dieser speziellen Tachymeterschnittstelle sichtbar sein werden. Die VermCad-Prismen sind dafür gedacht, falls die Standard-Prismenliste des Gerätes kein Prisma mit der gewünschten Prismenkonstante enthält, kann man diese 3 VermCad-Prismen hierfür verwenden.
Standard-Prismen ausblenden (Expertenmodus): Für einige Tachymeter gibt es vordefinierte Listen von Standard-Prismen. Diese können u.U. rel. lang sein und beinhalten verschiedenste Prismenvarianten. Um Fehleinstellungen zu vermeiden, kann man die Standard-Prismen-Liste kürzen. Hierfür verwendet man diese Einstellung wie folgt: Die eingegebene Ganzzahl(Integer) wird intern in eine BinärZahl umgewandelt und dort wo eine 1 steht, an dieser Stelle in der Prismenliste wird dieses Prisma ausgeblendet. z.B. wenn "52" eingetragen wird (binär 110100) wird das 3., das 5. und das 6. Prisma in der Liste (von oben nach unten) ausgeblendet.
Liste der Prismen für TrimbleSDK:
reflektorlos REFLEX
Reflektorfolie REFLEX
Prisma 0 PRISM
Prisma -35.0 PRISM
Prisma -40.0 PRISM
Mini Prisma 0 PRISM
Mini Prisma -16.9 PRISM
Small Monitoring Prisma -17.0 PRISM
360° Passiv +2.0 360_PASSIVE
360° Active +2.0 360_ACTIVE
360° Prisma -11.3 PRISM
360° Mini Prisma +2.0 PRISM
360° Mini Prisma -4.4 PRISM
360° ActiveTrack +22.0 ACTIVETRACK
360° MultiTrack +10.0 MULTITRACK_ACTIVE
Leica Prisma -34.4 PRISM
VermCad1 PRISM
VermCad2 PRISM
VermCad3 PRISM
Speziell für GNSS-Empfänger:
Name der Antenne
Hier können Sie einen spezielle Antennennamen zu Ihrem GNSS-Empfänger hinterlegen.
Seriennummer der Antenne
Hier können Sie die Seriennummer der Antenne des GNSS-Empfängers hinterlegen.
Schnittstellendefinitionen - Tachymeter
Hier können Sie die Verbindungseinstellungen zum Gerät definieren, falls sie dieses mit VermCad steuern möchten.
Geräteschnittstelleneinstellungen
Diese Verbindungseinstellungen sind für jeden Gerätetyp anders und individuell anzupassen. Hier sollen nur einige kurze Hinweise gegeben werden. Für weiterreichende Fragen wenden Sie sich bitte an den VermCad Support.
Schnittstellendefinitionen: Wenn dies ausgefüllt ist, stellt VermCad das Gerät für die Direktmessung von VermCad aus bereit. -Gerätetyp: Bitte stellen sie hier den entsprechenden Gerätetyp ein. -Verbindungstyp: Wie soll das Gerät angebunden werden? (BlueTooth, USB, Seriell mit Kabel, ...) Hier wählen Sie die Verbindung. -BlueTooth-Name: Hier muss nicht der vollständige Name der Windows-BT-Verbindung angegeben werden. Es reicht der Anfang, bis zur Eindeutigkeit. -Höhendifferenz APC zu A.-unterkante [m]: Hier können Sie eine zusätzliche Höhendifferenz einstellen, die auf die Stabhöhe beim Messen noch aufaddiert wird. -Geoidundulation verrechnen: Hier können Sie einstellen, ob VermCad die Geoidundulation auf die Z-Koordinate aufaddieren soll oder nicht. Je nach gewünschtem Höhensystem und dem Höhensystem, dass der Mountpoint am NTRIP-Caster zurückgibt, muss hier verrechnet werden oder nicht (HS300, HS170,...). Die Geoidundulation wird dabei i.d.R. vom NTRIP-Caster mit übermittelt. Bitte Prüfen Sie die Höhen auf Korrektheit bzgl. des Höhenstatus. -AutoIMU: Automatisch die Neigungsfunktion einschalten. Nicht geeignet für statische Messungen,... .
NTRIP: Hier können Sie die Zugangsdaten ihres NTRIP-Servers für die RTK-Auswertung einstellen (z.B. SAPOS-Dienste o.ä.) Die URL des Servers sollte mit "www." anfangen. Das Protokoll ist wegzulassen.
Mobilfunk: Falls die Interneteinwahl mittels einer SIM-Karte im Rover erfolgen soll, können hier die nötigen Einstellungen gespeichert werden.
WLAN: Falls das Internet über WLAN erreicht werden soll, können u.U. hier die Zugangsdaten hinterlegt werden. Normalerweise kennt aber der Rechner auf dem VermCad läuft seinen WLAN-Zugang und es ist nicht nötig, hier nochmals diese Einstellungen zu hinterlegen.
SAPOS-Nutzer-ID: Kann weggelassen werden. Dient derzeit nur zu Dokumentationszwecken.
NMEA: Falls ihr Rover NMEA-Daten an VermCad übermittelt kann hierüber eingestellt werden, welche NMEA-Talker nicht verwendet werden sollen, also raus gefiltert werden. (z.B. "TP" filtert alle GPS-Talker heraus und es werden nur noch Glonass, Galileo, Beidou,... ausgewertet.) In den meisten Fällen sollte hier "Alle" angehakt sein! Wenn man im NMEA-Stream mehrere Talker-IDs verwendet und diese zum Teil redundant sind, ist eine Einschränkung sinnvoll. Beispiel: Es werden "GN"-Streams und "GP"-Streams übertragen. "GN" ist die Sammlung von allen Systemen während "GP" nur die GPS-Satelliten-Daten enthält.
- GN - Global Navigation Satellite System (GNSS) => Sammlung aller Systeme (manchmal auch nur GPS und GLONASS)
- GP - Global Positioning System (USA)
- GA - Galileo Positioning System (Europa)
- GL - GLONASS (Russland)
- BD - BeiDou (China)
GNSS-NMEA
Normalerweise reichen GGA und GST für die Auswertung aus. Wer DOP-Werte noch sehen will, sollte zusätzlich GSA verwenden. Alle anderen Formate enthalten Informationsdoppelungen bzw. sind für spezielle Auswertungen gedacht.
Wer die OWI-Schnittstelle verwendet braucht i.d.R. nur das POS Format.
VermCad unterstützt folgende Formate:
RMC - Recommended Minimum Navigation Information
Beispiel: $CCRMC,081253.00,A,5040.239,N,01253.625,E,0.89,288.63,200215,,,*0A'#$D#$A
Ausgewertet werden Breite,Länge,Zeit,Datum
GLL - Geographic Position - Latitude/Longitude
Beispiel: $IPGLL,5040.237,N,01253.635,E,200710.00,A*15'#$D#$A
Ausgewertet werden Breite,Länge,Zeit,Datum
GGA - Global Positioning System Fix Data, Time,Position and fix related data for a GPS receiver
Beispiel: $GPGGA,071735.00,5040.23721742,N,01253.63807145,E,1,19,0.6,582.745,M,45.509,M,,*6B#0D#0A
Ausgewertet werden Breite,Länge,Höhe,Geoidundulation,Zeit,Datum,Qualität,Sat.-Anzahl,HDOP
GSA - Global Positioning System DOP and active satellites
Beispiel: $GPGSA,A,3,,,,15,17,18,23,,,,,,4.7,4.4,1.5*3F
Ausgewertet werden PDOP,HDOP,VDOP
GST - Global Positioning System Position error statistics
Beispiel: $GNGST,114017.00,1.81,0.18,0.10,60.6731,0.12,0.16,0.20*48
Ausgewertet werden Standardabweichung LAT,Standardabweichung LONG,Standardabweichung ALT,2D-Differenz(rechnerisch),3D-Differenz(rechnerisch)
GSV - Global Positioning System Number of SVs in view, PRN, elevation, azimuth, SNR
Beispiel:
$GPGSV,2,1,08,25,75,091,45,32,11,238,40,31,42,300,46,02,34,056,29*7A $GPGSV,2,2,08,14,22,262,46,12,37,098,,29,70,225,50,06,10,032,32*7D $GLGSV,3,1,10,77,79,327,41,88,11,207,,78,24,315,47,69,12,347,42*69 $GLGSV,3,2,10,86,54,044,43,76,42,131,24,87,56,195,48,68,06,299,41*6D $GLGSV,3,3,10,85,02,032,,70,00,039,*67 $GAGSV,2,1,07,27,84,121,46,13,26,190,,30,29,119,,21,40,299,44*6F $GAGSV,2,2,07,15,63,130,38,04,08,334,43,19,09,281,26*56 $BDGSV,2,1,07,12,76,163,43,13,42,058,34,23,11,311,41,08,26,036,33*6D $BDGSV,2,2,07,25,59,290,49,34,52,207,50,24,55,158,40*5C
Ausgewertet wird derzeit nur die Satellitenanzahl, dabei wird jeder Talker für sich betrachtet, es wird nicht addiert.
ACHTUNG! Über GSV kommen relativ viele Daten. Bei langsamen Verbindungen oder langsamen Rechnern empfehlen wir GSV abzuschalten.
GGK -
Beispiel: $PTNL,GGK,102939.00,051910,5000.97323841,N,00827.62010742,E,5,09,1.9,EHT150.790,M*73
Derzeit von VermCad nicht ausgewertet.
VTG - Tracking-Modi und Geschwindigkeiten
Beispiel: $GPVTG,140.88,T,,M,8.04,N,14.89,K,D*05
Derzeit von VermCad nicht ausgewertet.
ZDA - Zeit und Datum
Beispiel: $GPZDA,172809.456,12,07,1996,00,00*45
Derzeit von VermCad nicht ausgewertet.
GNS - GNSS fix data
Beispiel: $GNGNS,014035.00,4332.69262,S,17235.48549,E,RR,13,0.9,25.63,11.24,,U,*70
Derzeit von VermCad nicht ausgewertet.
POS - Leica local position and quality
Beispiel: $PLEIR,POS,114153.95,160523,60,0,0,254,0,0,10,0,392,4856.7734222,00920.2756283,346.799,15,8,8,8,8,7,6,7,7,6,12,10,6,0,0,0.008,0.005,0.015*0A
Ausgewertet werden Zeit,Datum,Status,Breite,Länge,Höhe,Qualität,3D-Qualität,Sat.-Anzahl
LLQ - Leica local position and quality
Beispiel: $GPLLQ,123436.00,093003,764337.861,M,252972.956,M,1,06,14.003,1174.573,M*3D
Ausgewertet werden Breite,Länge,Höhe,Zeit,Datum,Qualität,Sat.-Anzahl,3D-Qualität
LLK - Leica local position and GDOP
Beispiel: $GNLLK,073509.00,061318,33337060.573,M,5636838.850,M,3,15,1.6,333.682,M*0F
Ausgewertet werden Breite,Länge,Höhe,Zeit,Datum,Qualität,Sat.-Anzahl,GDOP
DOP (STONEX)
Beispiel: @GEDOP,1.093,0.586,0.922,0.559,19*7D#0D#0A
Ausgewertet werden PDOP,HDOP,VDOP,TDOP,GDOP(rechnerisch)
Weitere NMEA-Ausgabe-Formate können gern auf Anfrage in VermCad integriert werden.
Speziell für Nivelliere:
Standardabweichungen - Nivellier
Für die Fehler a priori in einer geometrischen Höhennetzausgleichung benötigt VermCad die folgenden Werte:
KM Nivellement
Standardabweichung für 1 km Nivellement.
Minimalstrecke
Minimale Entfernung für die Berechnung des Fehlers a priori einer Beobachtung. Bei kleineren Strecken wird diese Minimalentfernung gesetzt.
Ablesegenauigkeit
Soll entfernungsunabhängig für jede Beobachtung der gleiche Fehler verwendet werden, tragen Sie ihn in dieses Feld ein. Dann sind die beiden vorstehenden Angaben wirkungslos.
Prismen:
Falls bestimmte Prismen in der Standard-Liste fehlen, können hier 3 VermCad-Prismen mit individueller Prismenkonstante angelegt werden. Die Namen sind frei wählbar und in jeder Tachymeterschnittstelle kann eingestellt werden ob keine, oder eins oder zwei oder alle drei dieser Prismen verwendet werden sollen. Die VermCad-Prismen werden dann am Ende der Standard-Prismenliste ergänzt.