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Aus VermCAD Hilfe Wiki

GNSS APC Offsets

Trimble

Ab VermCad 4.9.40 kann man die AH-Messmethode (Bezug) einstellen. Das heißt, man braucht evtl. keine Extrakorrektur mehr(z.B. wenn man "Bottom of quick release" einstellt). Wichtig ist, hier zu prüfen, welche AH verwendet werden und ob eine Korrektur notwendig ist oder nicht.

[R980] - Achtung, bei IMU-basierter Neigungskompensation (Trimble TIP™) ist die korrekte Stablänge (inkl. APC-Offset) essentiell für die korrekte Messung! 

 MeasMethod0=0.00000,0.13106,0.00000,"Bottom of antenna mount"
 MeasMethod1=0.00000,0.18106,0.00000,"Bottom of quick release"
 MeasMethod2=0.12000,0.33106,0.00000,"Lever of R980 extension"
 MeasMethod3=0.00000,0.22887,0.00000,"Bottom of V10"
 MeasMethod4=0.09113,0.52806,0.00000,"Lever of V10 extension"

[R12i] - Achtung, bei IMU-basierter Neigungskompensation (Trimble TIP™) ist die korrekte Stablänge (inkl. APC-Offset) essentiell für die korrekte Messung! 

 MeasMethod0=0.00000,0.12932,0.00000,"Bottom of antenna mount"
 MeasMethod1=0.00000,0.17932,0.00000,"Bottom of quick release"
 MeasMethod2=0.12000,0.32932,0.00000,"Lever of R12i extension"
 MeasMethod3=0.00000,0.22713,0.00000,"Bottom of V10"
 MeasMethod4=0.09113,0.52632,0.00000,"Lever of V10 extension"

[R12] 

 MeasMethod0=0.00000,0.14910,0.00000,"Bottom of antenna mount"
 MeasMethod1=0.00000,0.19910,0.00000,"Bottom of quick release"
 MeasMethod2=0.12000,0.34910,0.00000,"Lever of R12 extension"
 MeasMethod3=0.00000,0.24691,0.00000,"Bottom of V10"
 MeasMethod4=0.09113,0.54610,0.00000,"Lever of V10 extension"

[R780] 

 MeasMethod0=0.00000,0.12483,0.00000,"Bottom of antenna mount"
 MeasMethod1=0.00000,0.16483,0.00000,"Bottom of quick release"
 MeasMethod2=0.12000,0.27483,0.00000,"Lever of R780 extension"
 MeasMethod3=0.12000,0.31483,0.00000,"Lever of R780 extension, with QR"

[R580] 

 MeasMethod0=0.00000,0.09430,0.00000,"Bottom of antenna mount"
 MeasMethod1=0.12000,0.24430,0.00000,"Lever of 0.150m extension"

[R2] 

 MeasMethod0=0.00000,0.11200,0.00000,"Bottom of antenna mount"
 MeasMethod1=0.12000,0.26200,0.00000,"Lever of 0.150m extension"

Gerätetests

2024/12 => S7 Tachymeter.

  • Testumgebung: Panasonic FZ-G1 - Windows 10 und Windows Surface Pro 8 - Windows 11 Pro; BlueTooth-Verbindung zum Gerät; VermCad 4.9 und VermCad 5.0 jeweils 64Bit
  • Einstellungen VermCad: Messgerät Trimble SDK; BluetoothSocket
  • Testfokus: Neues TPSDK2024; Alle Funktionen testen; Bugfix: Messwert aktualisiert sich manchmal nicht; Bugfix: Umschaltung Leica-Trimble-Tachymeter aktualisiert nicht die Prismenlisten; Schalter "PK mit Messwert verrechnen" für Trimble und Leica ausgebaut und immer bzw. nie machen

=> Messwert immer aktuell im Test; PK anbringen stabil und richtig, auch bei Umschaltung Leica/Trimble; Verbindung war im Test sehr stabil, keine Abstürze oder Hängenbleiben etc. Das neu TPSDK2024 scheint gut in Verbindung mit VermCad zu laufen.

2024/12 => Leica 1200'er Tachymeter.

  • Testumgebung: Panasonic FZ-G1 - Windows 10 und Windows Surface Pro 8 - Windows 11 Pro; BlueTooth-Verbindung zum Gerät; VermCad 4.9 und VermCad 5.0 jeweils 64Bit
  • Einstellungen VermCad: Messgerät Leica GeoCOM; Bluetooth
  • Testfokus: Alle Funktionen testen; Bugfix: Umschaltung Leica-Trimble-Tachymeter aktualisiert nicht die Prismenlisten; Schalter "PK mit Messwert verrechnen" für Trimble und Leica ausgebaut und immer bzw. nie machen; Bugfix Leica: Bemerkung zur PK war, wenn zu schnell gespeichert wurde, evtl. nicht aktualisiert und damit falsch.

=> PK anbringen stabil und richtig, auch bei Umschaltung Leica/Trimble; PK-Bemerkung jetzt immer richtig; Verbindung war im Test sehr stabil, keine Abstürze oder Hängenbleiben etc.

2024/12 => R980 GNSS-Empfänger.

  • Testumgebung: Panasonic FZ-G1 - Windows 10 und Windows Surface Pro 8 - Windows 11 Pro; BlueTooth-Verbindung zum Gerät; VermCad 4.9 und VermCad 5.0 jeweils 64Bit
  • Einstellungen R980 alles über VermCad: RTK mit Tablet im Netz; www.ntrip.sachsen.de mit Mountpoint VRS_3_4G_SN
  • Einstellungen VermCad: Messgerät Trimble SDK; BluetoothSocket
  • Testfokus: Neues TPSDK2024; Antennenhöhen, Einstellungen des Schalters "AH Messmethode (Bezug)" testen; IMU-Funktionalität; Handling; Stabilität; Verbinden; RTK-Einwahl; SIM-Karten Benutzung; Koordinatentests; Antennenhöhentests; Geoid Undulation

=> Verbindung war im Test sehr stabil, keine Abstürze oder Hängenbleiben etc. Das neu TPSDK2024 scheint gut in Verbindung mit VermCad zu laufen.

2021/06/01 => R12i GNSS-Empfänger.

  • Testumgebung: Panasonic FZ-G1 - Windows 10; BlueTooth-Verbindung zum Gerät;VermCad 4.5 32Bit und 64Bit
  • Einstellungen R12i alles über VermCad: RTK mit Tablet im Netz und SIM-Karte im R12i => APN: web.vodafone.de; www.ntrip.sachsen.de mit Mountpoint VRS_3_4G_SN
  • Einstellungen VermCad: Messgerät Trimble SDK; BluetoothSocket
  • Testfokus: Neues TPSDK2020; IMU-Funktionalität; Handling; Stabilität; Verbinden; RTK-Einwahl; SIM-Karten Benutzung; Koordinatentests; Antennenhöhentests; Geoid Undulation
  • Unklarheiten: Wenn IMU aktiv, welcher Qualitätsunterschied besteht zwischen "Static" und "Roving" Messungen?

=> Komplettbedienung ohne Stift, alles mit der Hand: Geht für Standardmessungen; Bestandspunkte und Neupunkte => Verbindung war im Test sehr stabil, keine Abstürze oder Hängenbleiben etc. Das neu TPSDK2020 scheint gut in Verbindung mit VermCad zu laufen.

2021/03/09 => TS16 mit RH17 Totalstation.

  • Testumgebung: PC - Windows 10 und Panasonic FZ-G1 - Windows 10; BlueTooth-Verbindung zum RH17;VermCad 4.4 32Bit und 64Bit und VermCad 4.5 Sachsen 32Bit und 64Bit
  • Einstellungen TS16: GeoCOM Gerät RH17, Anschluss RadioHandle
  • Einstellungen VermCad: Bluetooth über den gekoppelten RH-Griff verbinden "RH_3014795"
  • Testfokus: Stabilität; Verbinden; LRBT-Griffe anbinden; Einstellungen für die RH-Griffe testen; automatische Abfrage der Instrumentenhöhe

=> RH17-Anbindung funktioniert; weitere Infos unter FAQ Geräteanbindungen


2020/10/23 => GS16 GNSS-Empfänger.

  • Testumgebung: Panasonic FZ-G1 - Windows 10; BlueTooth-Verbindung zum Gerät;VermCad 4.4 32Bit und 64Bit und VermCad 4.5 Sachsen 32Bit und 64Bit
  • Einstellungen GS16 über CS20: APN: web.vodafone.de; www.ntrip.sachsen.de mit Mountpoint VRS_3_4G_SN
  • Einstellungen VermCad: Messgerät Leica OWI; Bluetooth
  • Testfokus: Stabilität; Verbinden; RTK-Einwahl; SIM-Karten Benutzung; Koordinatentests; Antennenhöhentests; Geoid Undulation
  • Unklarheiten: Keine Gebrauchshöhen; nur ell. Höhen in POS und GGA; Geoid Undulation im GGA leer; Leica angefragt...

=> Dauermessung im RTK-Fix-Modus: 2260 Punkte gemessen; GS16 und VermCad stabil => Achtung: OWI verträgt falsche Befehle schlecht. Auch schnelles, mehrfaches Umstellen der Einstellungen ist ein Problem.


2020/09/05 => Elta 2 Tachymeter.

  • Ab VermCad-Version: 4.4.25
  • Testumgebung: Windows 10; COM-Verbindung RS232 zum Gerät;VermCad 4.4 32Bit und 64Bit und VermCad 4.5 Sachsen 32Bit und 64Bit
  • Einstellungen VermCad: Messgerät RecElta; Achtung die Seriellen Schnittstelleneinstellungen sind besonders...
  • Testfokus: Kommunikation und Messen testen
  • Besonderheiten: Die COM-Schnittstelle konnte nicht über den LinTech-Adapter angesprochen werden.


2020/07/10 => Trimble C5 Tachymeter.

  • Ab VermCad-Version: 4.4.21
  • Testumgebung:Windows 10; BlueTooth-Verbindung zum Gerät;VermCad 4.4.20 32Bit und 64Bit und VermCad 4.5 Sachsen 32Bit und 64Bit
  • Einstellungen C5: Access am Gerät beenden; 'External connection' einschalten und auf BlueTooth stellen
  • Einstellungen VermCad: Messgerät Trimble SDK; TrimbleM3-Treiber
  • Testfokus: Alle Funktionen testen
  • Besonderheiten: Das C5 schaltet beim Verbinden immer auf das Prisma.
  • Unklarheiten: Wenn das Messen lange dauert und ein Messfehler(Target not found) kommt, muss im VermCad DR/Prisma umgeschaltet werden, das Gerät hat Prisma eingestellt und VermCad DR. Manchmal schaltet das Gerät um, oder die befehle kamen zu schnell für das C5.

=> Die Einstellmöglichkeiten am C5 sind beschränkt. LaserPointer ein-/ausschalten und DR/Prisma wechseln


2020/04/28 => Leica TCR403 Tachymeter.

  • Testumgebung: Windows 10; Serielle Kabelverbindung mit BlueTooth-LintechAdapter zum Gerät;VermCad 4.4.11 Sachsen 32Bit und VermCad 4.5 Sachsen 32Bit
  • Einstellungen TCR403: Baudrate 9600 (ohne BlueTooth-Adapter geht nur eine Baudrate von 2400 und das auch nur sporadisch)
  • Einstellungen VermCad: Messgerät Leica GSI
  • Testfokus: Alle Funktionen testen

=> Die Einstellmöglichkeiten über GSI sind beschränkt. Erweiterung: LaserPointer ein-/ausschalten und gleichzeitiges Umschalten vom Messmodus Reflektor auf reflektorlos.


2020/04/29 => Leica TS02 Tachymeter.

  • Testumgebung:Windows 10; BlueTooth-Verbindung zum Gerät;VermCad 4.4.11 Sachsen 32Bit und VermCad 4.5 Sachsen 32Bit
  • Einstellungen TS02: Bluetooth
  • Einstellungen VermCad: Messgerät Leica GeoCOM; Gerätetyp Flexline_TS06; Verbindungstyp Bluetooth
  • Testfokus: Alle Funktionen testen

=> Gerät hat einen eingeschränkten GeoCOM-Befehlssatz. Manche Konstellationen(diverse Prismeneinstellungen kombiniert mit diversen EDM-Modi) können nur am Gerät zurückgestellt werden.


2020/03 => ALTUS NR3 GNSS-Empfänger. (Kundengerät VB Weber)

  • Testumgebung: Windows 7 auf veraltetem Panasonic Toughbook; Bluetooth-Verbindung zum NR3; VermCad 4.4.4 Sachsen 32Bit
  • Einstellungen NR3: NMEA-Output GGA und GST über GP; Geoidmodell auf NR3 => lokale Höhen; SAPOS-Deutschland automatische Einwahl
  • Einstellungen VermCad: Messgerät GNSS-NMEA; Verbindungstyp Bluetooth; Bluetooth-Name Altus_NR3; GNSS-Geräte-IDs(Talker-IDs) Alle
  • Testfokus: Messen trotz altem, langsamen Feldrechner ermöglichen => Extra-Thread eingeführt; NMEA-Pausezeiten einstellbar; GUI-Zeit einstellbar; NR3 hat 10 Kanäle zum senden, nur einen freischalten und nutzen

=> Tests laufen mit einer NMEA-Sendefrequenz von 1 bis 3 Sekunden, je nach BlueTooth. Problem(im nachhinein beim Kunden aufgetreten):NHN-Höhen-Fehler von 1,20m (siehe unten);

Wahrscheinlich sind die Initialisierungsbefehle von VermCad (setNMEAPrecision "only") nicht angekommen. Dieser Befehl wird eigentlich bei jedem Verbindungsaufbau gesendet. Händisches Setzen des Befehls beim Kunden hat das Problem beseitigt. => geändert: setNMEAPrecision wird jetzt früher in der Initialisierungsroutine gerufen und es wird zwischen den Befehlen der Initialisierungsroutine 50 ms gewartet.


2019/06/10 => Leica TS06 Tachymeter.

  • Testumgebung: Windows 10; BlueTooth-Verbindung zum Gerät; VermCad 4.4.0 Sachsen 32Bit und VermCad 4.3.15 Sachsen 32Bit
  • Einstellungen TS06: Bluetooth
  • Einstellungen VermCad: Messgerät Leica GeoCOM; Gerätetyp Flexline_TS06; Verbindungstyp Bluetooth
  • Testfokus: Alle Funktionen testen

=> Gerät hat 2 feste Benutzerprismen. Diese können aber über GeoCOM nicht angesteuert werden. Siehe Mail Leica-Support.


2019/03/25 => Leica TS07 Tachymeter.

  • Testumgebung: Windows 10; BlueTooth-Verbindung zum Gerät; VermCad 4.4.0 Sachsen 32Bit und VermCad 4.3.11 Sachsen 32Bit
  • Einstellungen TS07: Bluetooth
  • Einstellungen VermCad: Messgerät Leica GeoCOM; Gerätetyp Flexline; Verbindungstyp Bluetooth
  • Testfokus: Alle Funktionen testen

=> VermCad 4.4: Messen geht nicht(1200'er; Flexline; Viva-Befehlssätze). VermCad 4.3 Messen geht(aber nur bei 1200'er und Viva-Befehlssatz). VC-Prismen anlegen geht nirgends. TODO: Mit integriertem Disto gemessene Inst.-Höhe übertragen. (GeoCOM-Funktion???)


2019/03/12 => Trimble: R10-2 GNSS-Empfänger.

  • Testumgebung: Windows 10; Funk-Verbindung zum Gerät; VermCad 4.4 Sachsen 32Bit und VermCad 4.3.11 Sachsen 64Bit
  • Einstellungen R10: APN: web.vodafone.de; www.vrsnow.de mit TVN_DE_RTCM32_TR_HOEHE
  • Einstellungen VermCad: Messgerät Trimble SDK; Trimble R Series; Verbindungstyp BluetoothSocket; TPSDKWrapper-Version 8
  • Testfokus: Verbinden; RTK-Einwahl; SIM-Karten Benutzung; Koordinatentests; Antennenhöhentests; Geoidundulation

=> Keinerlei Probleme aufgetreten...


2019/02/19 => ALTUS NR3 GNSS-Empfänger. (Kundengerät THR LV)

  • Testumgebung: Windows 10; Bluetooth-Verbindung zum NR3; VermCad 4.3.0 B18 Sachsen 32Bit
  • Einstellungen NR3: NMEA-Output GGA und GST über GP; Geoidmodell auf NR3 => lokale Höhen; SAPOS-Deutschland automatische Einwahl
  • Einstellungen VermCad: Messgerät GNSS-NMEA; Verbindungstyp Bluetooth; Bluetooth-Name Altus_NR3; GNSS-Geräte-IDs(Talker-IDs) Alle
  • Testfokus: SAPOS RTK-Einwahl => funktioniert schnell und zuverlässig


2019/02/19 => Leica TS06 Tachymeter. (Kundengerät THR LV)

  • Testumgebung: Windows 10; BlueTooth-Verbindung zum Gerät; VermCad 4.4.0 Sachsen 32Bit
  • Einstellungen TS06: Baudrate 19200
  • Einstellungen VermCad: Messgerät Leica GeoCOM; Gerätetyp Flexline; Verbindungstyp Bluetooth
  • Testfokus: Manchmal wurden die zuvor gemessenen Werte zurückgegeben; manchmal die Messung nicht ausgelöst. => Problem gefunden: Befehle sauber voneinander trennen; insbesondere bei der Startsequenz. Ansonsten kann das Gerät in einen ungültigen Zustand geschaltet werden (Reflektorlos angezeigt - intern aber Reflektor erwartet).


2019/02/19 => TOPCON GPT-3103N Tachymeter. (Kundengerät THR LV)


2019/01/20 => Leica 1200 TCRA1203 Tachymeter.

  • Testumgebung: Windows 10; Serielle-Verbindung zum Gerät; VermCad 4.4.0 Sachsen 32Bit
  • Einstellungen 1200: Baudrate 19200
  • Einstellungen VermCad: Messgerät Leica GeoCOM; Gerätetyp 1200'er, Flexline und Viva; Verbindungstyp Seriell(COM); VCPrismen 0 bis 3
  • Testfokus: Richtigens Synchronisieren der Messungen mittels GeoCOM BAP und TMC. Übertragung der Längs- und Querneigung des Gerätes ins VermCad-MessModul. Fehlerauswertung und Hinweisanzeigen.


2019/01/25 => Trimble: R10 GNSS-Empfänger. --> !!! Kundentest !!!

  • Testumgebung: Windows 10; Funk-Verbindung zum Gerät; VermCad 4.3.1 Sachsen 64Bit
  • Einstellungen R10: Unbekannt
  • Einstellungen VermCad: Messgerät Trimble SDK; Trimble R Series; Verbindungstyp BluetoothSocket
  • Testfokus: Verbinden; Messen; Handling; Koordinatentests; Antennenhöhentests
  • Unklarheiten: Geoidundulation. Diese wird nicht beim Einschalten des RTK übermittelt. (ObservationType.GeoidUndulation ist nicht gefüllt. InstallOptionCode: RtcmOnlineGeoidUndulation wurde aber erfolgreich installiert) Warum?

=> Lösung gefunden: Update von TPSDKv3.5 auf TPSDKv3.7 löst das Problem beim Kunden. Dieser hatte beide SDK's installiert, nutzte mit VermCad aber das alte 3.5'er. ACHTUNG: TrimbleInstaller immer als Administrator ausführen!


2019/01/18 => Trimble: S6 und S7 Tachymeter. --> !!! Kundentest !!!

  • Testumgebung: Windows 10; Funk-Verbindung zum Gerät; VermCad 4.3.1 Sachsen 64Bit
  • Einstellungen S6/S7: Unbekannt
  • Einstellungen VermCad: Messgerät Trimble SDK; Trimble S Series; Verbindungstyp Radio Single
  • Testfokus: Prismenverwaltung: Anlegen und Verwalten der VermCad-Prismen. Richtiges Umschalten im Gerät. Initialisieren des Gerätes. Richtiges Umschalten im VermCad. Die Prismenverwaltung wird jetzt komplett von VermCad übernommen.


2018/11/07 => Leica 1200 TCRA1203 Tachymeter.

  • Testumgebung: Windows 10; Serielle-Verbindung zum Gerät; VermCad 4.3.0 B20 Sachsen 32Bit
  • Einstellungen 1200: Baudrate 19200
  • Einstellungen VermCad: Messgerät Leica GeoCOM; Gerätetyp 1200'er, Flexline und Viva; Verbindungstyp Seriell(COM); VCPrismen 0 bis 3
  • Testfokus: Anlegen und Verwalten der VermCad-Prismen. Richtiges Umschalten im Gerät. Initialisieren des Gerätes. Richtiges Umschalten im VermCad.


2018/10/24 => ALTUS NR3 GNSS-Empfänger.

  • Testumgebung: Windows 10; Bluetooth-Verbindung zum NR3; VermCad 4.3.0 B18 Sachsen 32Bit
  • Einstellungen NR3: NMEA-Output GGA und GST über GP; Geoidmodell auf NR3 => lokale Höhen; SAPOS-RTK automatische Einwahl
  • Einstellungen VermCad: Messgerät GNSS-NMEA; Verbindungstyp Bluetooth; Bluetooth-Name Altus_NR3; GNSS-Geräte-IDs(Talker-IDs) Alle
  • Besonderheiten: Das Gerät hat keine Neigungskompensation.
    GNSS-Empfänger ist leicht und schnell und sehr intuitiv über ein Webinterface zu konfigurieren.
    Das Gerät kann NMEA und SBF(Binärformat) ausgeben und/oder auch über ein Logging-System auszeichnen.
    Über ein spezielles SDK (Hersteller und Entwickler ist spetentrio) kann man alle Einstellungen des Gerätes setzen und/oder abfragen. Folgende Funktionalität wird hierüber derzeit von VermCad unterstützt:- Verbindung zum Gerät aufbauen/trennen- Abfragen und Setzen der Antennenhöhe- Abfragen und Setzen der minimalen Elevation- RTK ein-/ausschalten
    - Spezielle NMEA-Sätze ein-/ausschalten
    - NMEA komplett starten oder stoppen
    • Unklarheiten(Sind vom Hersteller beseitigt[2018/11/01]!): NHN-Höhe wurde im Browser-Interface des NR3 um ca. 1,20m höher angezeigt als im NMEA-GGA übermittelt (bei Antennenhöhe: 0,000 im Browser-Interface; SAPOS-Sachsen RTK-Korrektur)
      => Septentrio hat die die Sache untersucht und eine falsch gesetzte Einstellung (setNMEAPrecision auf "only" statt auf "off") gefunden.
      Um Fehler zu vermeiden setzt VermCad jetzt immer beim Verbinden des NR3 setNMEAPrecision auf "only".
      Falls das vom Nutzer anders gebraucht wird, bitte bei uns melden.


früher in 2018 getestet =>

  • Stonex: S9 GNSS
  • Leica: 1200 (u.a. TCRA1203); TS16; TS06; GS18T
  • Trimble: S6; S7; R8
  • IPhone: 5s; 6;7;8

Informationen zu den unterstützen NMEA-Typen und den Einstellungen der Geräte-Schnittstellen sind hier zu finden.

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