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früher in 2018 getestet =>

• Stonex: S9 GNSS
• Leica: 1200 (u.a. TCRA1203); TS16; TS06; GS18T
• Trimble: S6; S7; R10
• IPhone: 5s; 6;7;8

2018/10/24 => ALTUS NR3 GNSS-Empfänger.

• Testumgebung:  Windows 10; Bluetooth-Verbindung zum NR3; VermCad 4.3.0 B18 Sachsen 32Bit
• Einstellungen NR3:  NMEA-Output GGA und GST über GP; Geoidmodell auf NR3 => lokale Höhen; SAPOS-RTK automatische Einwahl
• Einstellungen VermCad:  Messgerät GNSS-NMEA; Verbindungstyp Bluetooth; Bluetooth-Name Altus_NR3; GNSS-Geräte-IDs(Talker-IDs) Alle 
• Besonderheiten: Das Gerät hat keine Neigungskompensation.
  GNSS-Empfänger ist leicht und schnell und sehr intuitiv über ein Webinterface zu konfigurieren. 
  Das Gerät kann NMEA und SBF(Binärformat) ausgeben und/oder auch über ein Logging-System auszeichnen.
  Über ein spezielles SDK (Hersteller und Entwickler ist spetentrio) kann man alle Einstellungen des Gerätes setzen und/oder abfragen. Folgende Funktionalität wird hierüber derzeit von VermCad unterstützt:

- Verbindung zum Gerät aufbauen/trennen

- Abfragen und Setzen der Antennenhöhe

- Abfragen und Setzen der minimalen Elevation

- RTK ein-/ausschalten

- Spezielle NMEA-Sätze ein-/ausschalten

- NMEA komplett starten oder stoppen

• Unklarheiten: NHN-Höhe wurde im Browser-Interface des NR3 um ca. 1,20m höher angezeigt als im NMEA-GGA übermittelt (bei Antennenhöhe: 0,000 im Browser-Interface; SAPOS-Sachsen RTK-Korrektur)
  => Septentrio hat die die Sache untersucht und eine falsch gesetzte Einstellung (setNMEAPrecision auf "only" statt auf "off") gefunden.
        Um Fehler zu vermeiden setzt VermCad jetzt immer beim Verbinden des NR3 setNMEAPrecision auf "only".
        Falls das vom Nutzer anders gebraucht wird, bitte bei uns melden.

Informationen zu den unterstützen NMEA-Typen und den Einstellungen der Geräte-Schnittstellen sind hier zu finden.