FAQ-Geräte

Allgemeines

• Bildschirme unter 10" werden nicht unterstützt!
• Windowsversionen älter als Windows 10 werden nicht mehr unterstützt!
• Bitte prüfen Sie immer die korrekte Bluetooth-Anbindungen Ihres Gerätes an Ihr Betriebssystem.
• VermCad kann die komplette Kommunikation mit Ihrem Gerät in eine Logdatei schreiben. Diese Funktion kann man über das Menü "Hilfe=>Logging" ein-/ausschalten. Alle Logdateien kann man auch während der Laufzeit von VermCad löschen, öffnen oder kopieren. Die Logdateien finden Sie im VermCad-Verzeichnis im Ordner "conf". Sie haben die Endung *.log. Die Gerätekommunikation finden Sie in der Logdatei "vermcad.debug.log".
• Der im VermCad eingestellte Bluetooth-Name ist der vom Betriebssystem vergebene Bluetooth-Name. Allerdings muss man den Namen im VermCad nicht komplett angeben, nur soweit, dass Eindeutigkeit gewährleistet ist.
• Bei bestehender Verbindung von VermCad mit dem Gerät, kann man beliebige Kommunikationsbefehle über das Gerätekommunikationsfenster absetzen. Evt. nötige Prüfsummen, etc. werden von VermCad automatisch ergänzt. Somit ist es möglich, besondere Einstellungen vorzunehmen, die von der GUI nicht unterstützt werden.
• Achtung, bei IMU-basierter Neigungskompensation ist die korrekte Stablänge (inkl. APC-Offset) essentiell für die korrekte GNSS-Messung!

ProNivo-PNR21

Frage: Ich möchte meinen PNR21 über eine Bluetooth-Verbindung ansteuern, was muss ich im VermCad einstellen?
Antwort: Den PNR21 zuerst in den Windows-Bluetooth-Einstellungen koppeln. Dann im Dialog Instrumente beim Gerät (Messgerät GNSS-NMEA, Gerätetyp PRONIVO PNR21) den Verbindungstyp Bluetooth wählen und unter BlueTooth-Name den Namen eintragen, unter dem Windows den Rover führt (der Anfang genügt, bis er eindeutig ist).
Früher wurde hier empfohlen, die COM-Schnittstelle zu verwenden, die Windows für die Bluetooth-Verbindung anlegt (Ausgehend … SPP Dev), und sie im VermCad als serielle Schnittstelle einzutragen. Das funktioniert weiterhin, ist aber nicht mehr zu empfehlen: Nur beim Verbindungstyp Bluetooth erkennt VermCad ab Version 5.1 einen Verbindungsverlust sofort und baut die Verbindung bei gesetztem Haken Automatisch verbinden still wieder auf (siehe Verbindungsüberwachung). Über eine COM-Schnittstelle gibt es nur den Hinweis, wenn keine Positionsdaten mehr kommen, und die Meldung, wenn der Rover ausgeschaltet wurde.

Frage: Ich möchte die RTK-Korrekturdaten über mein Handy oder mein Tablet abrufen, was muss ich im VermCad einstellen?
Antwort: Der Standardweg für eine Verbindung zum RTK-Server läuft über eine im Empfänger eingelegte SIM-Karte. Die PIN der SIM-Karte muss deaktiviert sein. Eine Verbindung über Handy oder Tablet/Notebook ist derzeit nicht möglich.

Frage: Bei uns ist eine GNSS-Messung nur bis zu einer bestimmten Neigung des Lotstabs zulässig (z. B. 30°). Wie stelle ich das ein?
Antwort: Ab Version 5.1: Im Dialog Instrumente beim PNR21 unter Schnittstellendefinition das Feld Max.Inclination[°] auf den Grenzwert setzen (Winkel gegen die Senkrechte, 0° = aus). Nach dem Verbinden im Messdialog unter Optionen/GNSS IMU Neigungskontrolle anzeigen (maximal zulässige Neigung) anhaken: In der Kopfzeile des GNSS-Reiters zeigt ein grünes Symbol, dass die Neigung in Ordnung ist, ein rotes, dass sie zu groß oder unbekannt ist. Soll VermCad zu stark geneigte Messungen gar nicht annehmen, zusätzlich unter Messepoche Neigungskontrolle streng anhaken. Einzelheiten: Optionen GNSS.

Frage: Die Dateinamen der statischen Messung auf dem PNR21 tragen eine um mehrere Stunden falsche Uhrzeit. Warum?
Antwort: Der PNR21 steht ab Werk auf der Zeitzone UTC+8 und benennt Dateien und Datumsordner danach. In der Web-Oberfläche des Rovers unter System Setting → Time Zone die richtige Zeitzone (MEZ/MESZ) einstellen. Der Download-Dialog von VermCad zeigt Datum und Ende der Messung unabhängig davon in Ortszeit an, sobald er die Zeitzone des Rovers kennt. Einzelheiten: Statische Messung (PostProcessing).

Frage: Mein Postprocessing-Programm (z. B. Wa2 für SAPOS) kann die Messdatei der statischen Messung des PNR21 nicht einlesen. Was tun?
Antwort: Der PNR21 speichert in einem eigenen Format. Ab Version 5.1 legt VermCad beim Laden der Messdateien (Schalter Zusätzlich nach RINEX umwandeln, Vorgabe an) daneben eine RINEX-3.04-Datei ssssdddf.yyO ab – diese Datei im Postprocessing verwenden. Die Zuordnung der Antenne und die Antennenhöhe bitte dort prüfen. Einzelheiten: Statische Messung (PostProcessing).

Frage: Während des Messens reißt die Bluetooth-Verbindung zum PNR21 ab oder der Rover wird kurz ausgeschaltet. Muss ich jedes Mal neu verbinden?
Antwort: Ab Version 5.1 nicht, wenn im Messdialog auf dem Reiter Gerät der Haken Automatisch verbinden gesetzt ist: VermCad erkennt den Verlust (das Ausschalten sofort), zeigt ihn in der Kopfzeile des Reiters GNSS und versucht nach 5 Sekunden und dann alle 30 Sekunden still, die Verbindung wieder aufzubauen (höchstens 10 Versuche). Nach einem bewusst gedrückten Trennen verbindet VermCad dagegen nur über Verbindung aufbauen. Ob der Rover sein Abschalten gemeldet hat, zeigt das Textfeld der Gerätekommunikation an Zeilen POWER: …. Einzelheiten: Verbindungsüberwachung.

ALTUS-NR3

Frage: Ich möchte die RTK-Korrekturdaten über mein Handy abrufen, was muss ich im VermCad einstellen?
Antwort: Der Standardweg für eine Verbindung zum RTK-Server läuft über eine im Empfänger eingelegte SIM-Karte. Das wird im ALTUS mit "Cellular" bezeichnet. (Ausschalten sollte nicht unbedingt notwendig sein, könnte aber über <setCellularParameters,off,off>, die 2 Parameter sind Power(on/off), Connect(on/off), gemacht werden. Einschalten dann wieder über VermCad(Internet-Einwahl ändern) oder z.B. mit dem Befehl <setCellularParameters,on,on,'internet.t-mobile','tm','pwd',all>) Alternativ kann man auch über einen WiFiAccessPoint Zugang erlangen. Einen neuen WiFiAccessPoint kann man z.B. über <exeAddWiFiAccessPoint, "Mein Handy", "Mein Passwort"> bekanntmachen. Alle bestehenden WiFiAccessPoint's kann man mit <exeResetReceiver, hard, WiFiAccessPoints> löschen.
Achtung, alle Befehle müssen mit "CR" abgeschlossen werden! => Häkchen in der VermCad-Gerätekommunikation setzen.

Sie können alle Einstellungen auch bequem im Webinterface der ALTUS-NR3 einstellen.
Ab der VermCad-Version 4.5 kann man die WiFi-Einstellungen im VermCad hinterlegen und dort auch aktivieren.

Frage: Ich habe die RTK-Verbindung über mein Smartphone eingestellt. Der ALTUS-NR3 verbindet sich trotzdem nicht mit dem Hotspot des Handy's. Woran könnte das liegen?
Antwort: Der ALTUS-NR3 erkennt nur 2,4GHz Netze! Das Smartphone sollte auf 2,4GHz oder 2G umgestellt werden. Bei manchen Smartphones ist das nicht möglich (z.B. bei IPhone-Modellen), hier wird das Frequenzband automatisch gewählt.

 Für diese Smartphones einige Tipps zum Verbinden:
 * Das Smartphone unbedingt aus dem Einflussbereich eines bekannten WLAN's entfernen. Das WLAN könnte das Smartphone in den 5GHz-Modus zwingen!
 * Am besten von weiter entfernt verbinden. Das 2,4GHz Frequenzband hat i.d.R. eine höhere Reichweite.
 * WLAN erneut aus-/einschalten
 * Hotspot erneut aus-/einschalten

Verbindung zum Trimble-SDK

Frage: In welches Verzeichnis wird das SDK von Trimble installiert?
Antwort: "C:\ProgramData\VermCad\TrimbleDriver\" => Hier wird der Treiber installiert und "C:\ProgramData\Trimble\Common" => Hier liegt das Lizenzfile. Es wird evtl. auch erst beim ersten Start dahin geladen. VermCad braucht Schreibrechte.

Frage: In meiner Installation gibt es unter libs\64Bit noch ein TrimbleDriver-Verzeichnis. Wird das noch benötigt?
Antwort: Nein, das Verzeichnis kann komplett gelöscht werden. Der TPSDK-Treiber liegt unter "C:\ProgramData\VermCad\TrimbleDriver\".

Frage: Muss ich bei jeder Neuinstallation von VermCad auch den TPSDK-Treiber neu installieren?
Antwort: Bis zur Version 4.9.40: Ja. Ab der Version 4.9.40: Nein. Wir haben das Installationspaket des TPSDK-Treibers jetzt so umbenannt, das man die Trimble SDK-Version und die VermCad-Version ablesen kann. (z.B. "VERMCAD_Trimble_SDK_2024_4.9" => Trimble SDK-Version ist 2024 und die VermCad-Version ist 4.9). Trimble aktualisiert seine Version ca. 1x im Jahr. Solange es keine neuere Version des TPSDK-Treibers gibt, müssen Sie diesen nicht neu installieren. Änderungen in der Zwischenschicht werden jetzt vom VermCad-Installer mit aktualisiert. Das hat aber zur Folge, dass der VermCad-Installer auf allen Rechnern, die den TPSDK-Treiber nutzen, ausgeführt werden sollte. Ein einfaches Kopieren der VermCad.exe reicht nicht mehr aus, da neue Wrapperbibliotheken beim Betriebssystem angemeldet werden müssen und das macht der Installer. Die Wrapperbibliotheken heißen "VCTPSDKWrapper64.dll" und "VCTPSDKWrapper64.tlb" und liegen im Verzeichnis "C:\ProgramData\VermCad\TrimbleDriver\64Bit". (Notfalls kann man diese auch händisch registrieren mit dem Batch-Programm "C:\ProgramData\VermCad\TrimbleDriver\RegisterTPSDKWrapper.cmd")

Frage: Ich kann mich nicht mehr mit meinem Trimble-Gerät verbinden. Was kann ich tun?
Antwort: Das kann verschiedene Ursachen haben, hier einige Lösungsansätze:

• Prüfen Sie zuerst die korrekte Anbindung des Gerätes an Windows. (Bluetooth verbunden(Achtung, der Windows-Bluetooth-Name "TrimbleControlU" ist falsch. Die Kommunikation wird nicht durchgereicht. TCU entfernen!); ...).
• Prüfen Sie, ob die Lizenzdatei von Trimble vorhanden ist. (Neuere SDK-Versionen: C:\ProgramData\Trimble\Common\license.xml)
• Prüfen Sie, ob das SDK von Trimble (Neuere SDK-Versionen: C:\ProgramData\VermCad\TrimbleDriver\redist\xxBit\VC_redist.WinXX.exe) korrekt installiert ist. Diese Software wird vom VermCad-Trimble-Installer mit installiert. Sie können die "VC_redist.WinXX.exe"-Dateien auch händisch aufrufen und somit nachinstallieren. Es können beide Windowsversionen installiert werden. Evt. muss der Rechner nach der Installation neu gestartet werden. Treiber-Fehler wie z.B. "Konnte Treiber nicht verbinden" o.ä. haben ihre Ursache fast immer in einen nicht korrekt installiertem TrimbleSDK.
• Prüfen Sie, ob das "Microsoft .NET Framework" auf dem Rechner installiert ist. Diese Software wird vom VermCad-Trimble-Installer über das TrimbleSDK mit installiert. Windows zeigt die installierten Programme unter "Apps und Features" an. (Neuere SDK-Versionen: "Microsoft Visual C++ 2015-2019 Redistributable ...")
• Die VermCad-Trimble-SDK-Verbindung benötigt eine spezielle .NET-Bibliothek, die dem Windowssystem bekannt gemacht werden muss. Die Registrierung wird normalerweise vom VermCad-Trimble-Installer mit ausgeführt.
• SIM-Karte raus und wieder rein kann helfen.
  
• Die "TPSDKWrapper.dll" bzw. "VCTPSDKWrapper32.dll" oder "VCTPSDKWrapper64.dll" hat die falsche Version. VermCad informiert Sie beim Verbindungsversuch darüber. Die TPSDKWrapper.dll passt nicht zum VermCad. Aktualisieren Sie eines von beiden. Wenn Sie die DLL verändert haben, müssen sie diese i.d.R. neu registrieren (siehe oben).
  
• Trimble-Tachymeter der S-Serie können sich i.d.R. nur mit einem Gerät verbinden. Wenn die TCU angeklickt ist, wird diese automatisch verbunden - man sieht das ganz gut an der LED auf der Seite, die wechselt von 'blinkend' zu 'solid'. Prüfen Sie, ob die TCU vom Gerät entfernt wurde. (Fehler: EN_SNP_WRONG_SN_REG => Wenn der Windows-Bluetooth-Name "TrimbleControlU" ist, kann sich VermCad nicht darauf verbinden. Die Kommunikation wird nicht durchgereicht!)
• Trimble-Tachymeter der S-Serie: Prüfen Sie, ob Bluetooth oder Funk im "2nd face display"(Das kleine Display, fest am Gerät verbaut - da kann man über Service BT oder Funk anschalten.) eingeschaltet wurde. An der LED am Ein-/Ausschaltknopf kann man gut erkennen, welchen Verbindungszustand das Gerät hat. Verbunden ist es, wenn die LED durchgängig leuchtet.
  
• Fehler EN_UNABLE_TO_OPEN_PORT: Das TrimbleSDK kann nicht mit der angegebenen BT-Verbindung kommunizieren. BT-Namen prüfen. Rechte prüfen, Firewall prüfen,...
  
• Fehler "Trimble.Ssi.LicenseException ::: Invalid application id for given license file.": Dieser Fehler kann auftreten, wenn auf dem Rechner schon andere SDK-Instanzen installiert sind, also z.B. für Zugriffe über KIVID oder GEOgrafFELD. Hier sollte man die Lizenzdatei neu laden. Das kann man z.B. mit dem Tool "C:\ProgramData\VermCad\TrimbleDriver\redist\LicenseLoaderCMD.exe" machen. (Der Ablageort der Lizenzdatei wurde von Trimble mehrfach verändert. Aktuell: "%ProgramData%\Trimble\Common" Vorher z.B. für ältere Versionen "%ProgramFiles(x86)%\Trimble\Common")
  
• Neue TPSDK-Version installiert und bei Verbinden kommt "Ungültige Lizenz - Fehler 5". Hier wurde evtl. der TPSDK-Installer ohne Internetverbindung oder ohne Windows-Admin-Rechte ausgeführt. Das Lizenzfile ist ungültig. Man kann das Lizenzfile löschen und so ein Neuladen erzwingen (Das wird versucht, wenn VermCad eine TPSDK-Verbindung herstellen will und kein Lizenzfile findet. Dafür muss VermCad als WINDOWS-Admin gestartet werden(Rechtsklick: Als Administrator starten). Das TPSDK-Lizenzfile liegt aktuell unter "%ProgramData%\Trimble\Common". Alternativ kann man auch das Tool "C:\ProgramData\VermCad\TrimbleDriver\redist\LicenseLoaderCMD.exe" nutzen.
  

 Versionen vor 4.5: 
   Hierbei ist es wichtig zu entscheiden, ob mit der 32-Bit-Version oder der 64-Bit-Version gearbeitet werden soll. Es kann immer nur eine DLL-Version dem Betriebssystem bekannt gemacht werden.
   Name der DLL: "TPSDKWrapper.dll"
   Zur Registrierung oder deren Aufhebung können folgende Batch-Befehle hilfreich sein - die Pfade sind jeweils anzupassen:
   REM Batch-Datei zur Aufhebung der Registrierung der TPSDKWrapper.dll. Unbedingt als Administrator ausführen!
   REM -----------------------------------------------------------------------------------
   REM 32-Bit-Variante:
   REM "c:\Windows\Microsoft.NET\Framework\v4.0.30319\RegAsm.exe" /u "C:\VermCad\libs\32Bit\TrimbleDriver\TPSDKWrapper.dll"
   REM 64-Bit-Variante:
   "c:\Windows\Microsoft.NET\Framework64\v4.0.30319\RegAsm.exe" /u "C:\VermCad\libs\64Bit\TrimbleDriver\TPSDKWrapper.dll"
   REM -----------------------------------------------------------------------------------
   Pause
   REM Batch-Datei zum Registrieren der TPSDKWrapper.dll. Unbedingt als Administrator ausführen!
   REM -------------------------------------------------------------------
   REM 32-Bit-Variante:
   REM "c:\Windows\Microsoft.NET\Framework\v4.0.30319\RegAsm.exe" "C:\VermCad\libs\32Bit\TrimbleDriver\TPSDKWrapper.dll" /tlb:TPSDKWrapper.tlb /codebase
   REM 64-Bit-Variante:
   "c:\Windows\Microsoft.NET\Framework64\v4.0.30319\RegAsm.exe" "C:\VermCad\libs\64Bit\TrimbleDriver\TPSDKWrapper.dll" /tlb:TPSDKWrapper.tlb /codebase
   REM -------------------------------------------------------------------
   Pause
   Alternativ empfehlen wir die Registrierungsanweisung in einer separaten Batch-Datei abzulegen und als Administrator vor dem VermCad-Start auszuführen.
   Hier wird man sofort vom Betriebssystem über Fehler oder Erfolg informiert.

 Versionen ab 4.5: Beide DLL's können dem Betriebsystem bekannt gemacht werden.
   Name der DLL's: "VCTPSDKWrapper32.dll" und "VCTPSDKWrapper64.dll"
   Im Verzeichnis " C:\ProgramData\VermCad\TrimbleDriver\" finden Sie die Dateien zum Registrieren("RegisterTPSDKWrapper.cmd") und zum Aufheben der Registrierung("UnRegisterTPSDKWrapper.cmd"). 
   Führen Sie diese bei Bedarf als Administrator aus.

Hier noch ein Beispiel der Logmeldungen des TPSDKWrappers beim Verbinden:

20:46:54: RE :TPSDK - INFO: [1] : LoadDriver: IsvDetails <TPSDK - VermCad Survey v1.0> erzeugt!
20:46:54: RE :TPSDK - INFO: [1] : LoadDriver: DriverManager erzeugt!
20:46:54: RE :TPSDK - INFO: [1] : LoadDriver: DriverAssembly geladen: D:\VERMCAD\VERMCAD\_Sachsen\DEBUG\libs\32Bit\TrimbleDriver\Trimble.Ssi.Driver.SSeries.dll
20:46:54: RE :TPSDK - INFO: [1] : LoadDriver: DriverAssembly registriert!
20:46:54: RE :TPSDK - INFO: [1] : LoadDriver: DriverListe des Managers geholt!
20:46:54: RE :TPSDK - INFO: [1] : LoadDriver: Driver für TrimbleSSeries erzeugt!
20:46:54: RE :TPSDK - INFO: [1] : CreateSensor: Sensor aus Treiber erzeugt!
20:46:54: RE :TPSDK - INFO: [1] : ConnectSensor: ConnectionType => Bluetooth
20:46:54: RE :TPSDK - INFO: [1] : ConnectSensor ::: BT => Verbinde Sensor über BluetoothSocket...
...
20:46:54: RE :TPSDK - INFO: [1] : ConnectSensor: Initialize ANFANG...
20:46:54: RE :TPSDK - INFO: [1] : ConnectSensor: Initialize Interfaces erzeugt...
...
20:46:54: RE :TPSDK - INFO: [1] : ConnectSensor: Initialize Events registriert...
20:46:54: RE :TPSDK - INFO: [1] : ConnectSensor: Initialize Kalibrierung geprüft...
20:46:54: RE :TPSDK - INFO: [1] : ConnectSensor: Initialize ENDE
20:46:54: RE :TPSDK - INFO: [1] : ConnectSensor ::: BT => Sensor über BluetoothSocket verbunden!

Frage: Wie verbindet man sich mit einem NTRIP-Server (z.B. SAPOS)?
Antwort: Zuerst muss man sicherstellen, das eine Internetverbindung vorhanden ist. Das SDK benutzt vorrangig die Verbindung des Rechners auf dem VermCad läuft. Nur wenn der Rechner nicht im Netz ist, wird SIM-Karte im Rover benutzt. PIN, APN, Nutzer und Passwort kann man in VermCad in der Instrumenteneinstellung hinterlegen.
Falls ein SmartPhone für eine Internetverbindung genutzt werden soll, muss der Rechner, auf dem VermCad läuft, auf den HotSpot des SmartPhones zugreifen.
Wenn die Internetverbindung vorhanden ist, kann auf den NTRIP-Server mit den Einstellungen zugegriffen werden, die in VermCad in der Instrumenteneinstellung hinterlegt sind. Eine MountPoint-Abfrage erfolgt hierbei nicht, die MountPoints müssen bekannt sein und können als Text in der Instrumenteneinstellung eingegeben werden.

Frage: Mein R12i oder R980 messen ungenau in der Schrägstellung. Was mache ich falsch?
Antwort: Für die exakte Koordinate der Schrägmessung muss die Stablänge bis zum APC exakt stimmen. Sehr wahrscheinlich haben Sie hier einen Fehler gemacht.
-> Ist der APC-Offset korrekt in der Instrumentenschnittstelle angegeben? Trimble unterscheidet u.a. "Bottom of antenna mount" und "Bottom of quick release". Vergewissern Sie sich, welche Adapter Sie benutzen und wie die Stablänge gemessen richtig eingestellt wird. Trimble gibt folgende APC-Offsets an:

  R12i
    MeasMethod0=0.00000,0.12932,0.00000,"Bottom of antenna mount"
    MeasMethod1=0.00000,0.17932,0.00000,"Bottom of quick release"
    MeasMethod2=0.12000,0.32932,0.00000,"Lever of R12i extension"
    MeasMethod3=0.00000,0.22713,0.00000,"Bottom of V10"
    MeasMethod4=0.09113,0.52632,0.00000,"Lever of V10 extension"
  

  R980
    MeasMethod0=0.00000,0.13106,0.00000,"Bottom of antenna mount"
    MeasMethod1=0.00000,0.18106,0.00000,"Bottom of quick release"
    MeasMethod2=0.12000,0.33106,0.00000,"Lever of R980 extension"
    MeasMethod3=0.00000,0.22887,0.00000,"Bottom of V10"
    MeasMethod4=0.09113,0.52806,0.00000,"Lever of V10 extension"
  

Also z.B. für den R12i in Standardausführung mit Quick-Release-Adapter müsste in der Schnittstellendefinition von VermCad ein Wert von 0,17932 m als APC-Offset eingegeben werden.
-> Ist die Einstellung "APC Offset in AH enthalten" (Im MessDialog unter Optionen/GNSS/Antennenstabshöhe(AH)) richtig? Hier geben Sie an, ob der APC-Offset in Ihrer Stablängenangabe enthalten ist, oder nicht.
-> Ist die Einstellung "AH verrechnen" (Im MessDialog unter Optionen/GNSS/Antennenstabshöhe(AH)) richtig? Hier muss bei Neigungsmessung IMMER "Gerät" eingestellt sein, damit die Koordinate im Gerät richtig berechnet werden kann.

ACHTUNG, ÄNDERUNG ab Version 4.9.40: Unter Optionen/GNSS/Antennenstabhöhe kann man jetzt die "AH-Messmethode (Bezug)" einstellen. Das heißt, man braucht evtl. keine Extrakorrektur, also keinen APC-Offset mehr(z.B. wenn man "Bottom of quick release" einstellt). Der Messwert bezieht sich also auf den hier eingestellten Messbezug zuzüglich Antennenhöhe und APC-Offset. Wichtig ist, hier zu prüfen, welche AH und welcher Messbezug verwendet werden und ob eine Korrektur(APC-Offset) notwendig ist oder nicht.

Frage: Ich habe einen Trimble-Tachymeter mit Funksteuerung. Was muss ich einstellen damit die Verbindung funktioniert?
Antwort: Erfragen sie für das verwendete Funkmodem die Einstelloptionen beim Hersteller/Verkäufer.
Oft laufen die Verbindungen nicht direkt über die Windows-Bluetooth-Schnittstelle, sondern über serielle Ports(COM). Hier brauchen Sie den richtigen COM-Port. Außerdem ist der eingestellte Funkkanal wichtig. Diesen stellt man im Gerät ein. Hier ein Beispiel für die Einstellungen eines Funkmodules in VermCad:

 Geräteschnittstelle: Trimble SDK
 Gerätetyp: Trimble S Series
 Verbindungstyp: RadioSingle
 Radio Channel: 20   (Funkkanal muss mit der Einstellung im Gerät übereinstimmen.)
 Radio-NetworkID: 1
 Radio-Port: COM7   (COM-Port im Windows nachschauen, hier im Beispiel unter "USB Serial Port" aufgeführt)

Frage: Die IMU-Neigungskontrolle zeigt beim Trimble-Rover immer rot bzw. das Speichern wird mit "Neigung unbekannt" abgelehnt. Warum?
Antwort: Beim Trimble SDK bestimmt VermCad die Neigung des Lotstabs aus der elektronischen Libelle. Die Libellenwerte kommen nur, wenn im Messdialog unter Optionen/GNSS/NMEA die Option Libelle eingeschaltet ist. Ohne Libellenwerte gilt die Neigung als unbekannt (rotes Symbol; mit Neigungskontrolle streng kein Speichern). Siehe auch Optionen GNSS.

Verbindung mit zu Leica-GNSS-Geräten über OWI

Frage: Ich kann mich nicht mehr mit meinem Leica-GNSS-Gerät verbinden. Was kann ich tun?
Antwort: Das kann verschiedene Ursachen haben, hier einige Lösungsansätze:

• Prüfen Sie zuerst die korrekte Anbindung des Gerätes an Windows. (Bluetooth verbunden; ...).
• Prüfen Sie Ihre OWI-Lizenz.
  

Frage: Wie kann ich mich mit VermCad über die Schnittstelle OWI mit einem RTK-Korrekturdienst verbinden?
Antwort: Derzeit kann man ohne eine Leica-Software, wie z.B. Captivate, die Internetverbindung zum RTK-Server nur über eine SIM-Karte im Rover herstellen.
Die Einstellungen in der Instrumentenschnittstelle von VermCad können auf den Rover übertragen werden.
Die NTRIP-Einstellungen überträgt man mit dem Knopf "Set NTRIP" unter Optionen/GNSS/NMEA.
Die Einstellungen für die SIM-Karte überträgt man mit dem Knopf "Set Cellular" unter Optionen/GNSS/NMEA.
Den Device-Namen muss man in der Instrumentenschnittstelle nicht unbedingt setzen. VermCad fragt das Modem des Rovers ab.
Achtung! Leica verträgt derzeit keine IP-v6-SIM-Karten. Also statt "internet.v6.telekom" muss "internet.telekom" genutzt werden. Username und Passwort sind dabei i.d.R. nicht notwendigerweise einzugeben.

Frage: Ich bekomme keine Verbindung zum RTK-Korrekturdienst. Was könnte die Ursache sein?
Antwort: Hierfür gibt es verschiedene Ursachenmöglichkeiten.
Sind die Einstellungen in der Instrumentenschnittstelle richtig gesetzt?
Sind die Einstellungen in der Instrumentenschnittstelle auf das Gerät übertragen worden(siehe Frage oben)?
Ist die SIM-Karte aktiv und richtig eingelegt? => SIM-Karte raus und wieder rein kann helfen.
(Problem bei diversen Leica-Rovern ist, dass die SIM-Karte nicht erkannt wird. Das Hardware-Interface ist ziemlich fehleranfällig (Micro-SIM). Man kann versuchen, die SIM-Karte mit einem Adapter (Micro-SIM auf Standard-SIM) in den CS20-Knochen einzulegen, dieses Hardwareinterface ist deutlich stabiler. Wenn die SIM-Karte dort erkannt wird und funktioniert (CS-Modem), sollte es theoretisch auch in Rover funktionieren (GS-Modem).
Ich habe viele verschiedene SIM-Karten getestet: Im CS20-Knochen und im Handy haben alle funktioniert. Im GS18 I hat nur ein Teil funktioniert, manche Karten wurden nicht erkannt, auch nach mehrfachem Ein-/Ausstecken.)
=> Ein Test-Lösungsweg könnte sein:
1. SIM-Karte in den CS20-Knochen einlegen und versuchen über das CS-Modem die RTK-Korrekturdienst-Verbindung herzustellen. Wenn das klappt:
2. SIM-Karte in den Rover einlegen und versuchen über den CS20-Knochen und das GS-Modem die RTK-Korrekturdienst-Verbindung herzustellen. Wenn das klappt:
3. CS20-Knochen abschalten und VermCad mit dem Rover verbinden. Jetzt sollten die richtigen Einstellungen noch im Rover gespeichert sein. Jetzt versuchen über VermCad die RTK-Korrekturdienst-Verbindung herzustellen. Wenn das klappt:
Evtl. 4. Die Einstellungen in der Instrumentenschnittstelle von VermCad wieder auf den Rover übertragen. Jetzt wieder versuchen über VermCad die RTK-Korrekturdienst-Verbindung herzustellen. Wenn das nicht mehr klappt, liegt die Ursache in den Einstellungen der Instrumentenschnittstelle.

Frage: Ich habe einen Rover mit Neigungsfunktion (IMU). Warum ist die IMU nicht aktiv?
Antwort: Hierfür gibt es verschiedene Ursachenmöglichkeiten.
1. Die IMU ist nur aktiv, wenn RTK-Korrekturdaten empfangen werden. (Fix-Lösung vorhanden.)
2. Die IMU kann man aus-/einschalten. Dafür muss man auf den IMU-Knopf drücken. Er wirkt dabei wie ein Umschalter (Ein => Aus => Ein => ...). Der IMU-Schalter kann grau, gelb, rot und grün sein. (rot und grün => IMU läuft, aktiv/nicht aktiv; grau => ausgeschaltet oder nicht verfügbar; gelb => IMU wird initialisiert)

Frage: Funktioniert die IMU-Neigungskontrolle (maximal zulässige Neigung) auch mit Leica OWI?
Antwort: Ab Version 5.1 ja, bei Rovern mit Neigungssensor (z. B. GS18). Die Grenze wird im Dialog Instrumente unter Schnittstellendefinition im Feld Max.Inclination[°] eingestellt, die Schalter IMU Neigungskontrolle anzeigen und Neigungskontrolle streng stehen im Messdialog unter Optionen/GNSS. Bei Rovern ohne Neigungssensor (z. B. GS16) erscheinen die Schalter nicht. Ältere Firmware, die keine Neigungswerte in der Positionsnachricht liefert, führt zu "Neigung unbekannt" (rotes Symbol; mit Neigungskontrolle streng kein Speichern). Siehe auch Optionen GNSS.

Verbindung mit zu Leica-Totalstationen über LRBT (also über RH-Funkgriffe)

 Einstellungen in der Totalstation - abhängig von der Software und dem Typ von TS und RH-Griff [Hier im Beispiel TS16 und RH17]:
 => Einstellungen => Verbindungen => Weitere Verbindungen => GeoCOM ::: Hier muss "Gerät RH17" und "Anschluss RadioHandle" stehen
   Ansonsten: F3(Ändern)
   => GeoCOM Kommunikation mit diesem Instrument zulassen: EIN
   => Verbinden mit: RadioHandle
   => Gerät: RH17
   => GeoCOM-Kommunikation zulassen, während mySecurity Sperrung: AUS
   => TCP/IP verwenden: AUS
 ACHTUNG, für externe GeoCOM Verbindungen muss der „CS Feld-Controller“ Eintrag deaktiviert sein! Neben „Anschluss“ sollte somit ein „ –„ sichtbar sein. Falls das nicht der Fall ist, einfach diesen Eintrag markieren, auf F3 „Ändern“ gehen und dort deaktivieren indem das Häkchen entfernt wird…

 Verbinden mit dem Betriebssystem - koppeln über Bluetooth [Hier im Beispiel TS16, RH17 und RH18]:
 => Windows 7 wird nicht mehr vom Support unterstützt!
 => Bluetooth-Einstellungen öffnen und neue Geräte suchen; RH_xxxxxxx koppeln (xxxxxxx ist die Seriennummer der Totalstation => Achtung, wenn über den RH-Griff kommuniziert werden soll, nicht TSxxxxxxx verwenden! Windows findet 2 Bluetooth-Devices. 1x die Totalstation selbst und 1x der RH-Griff. Beide Verbindungen haben die Seriennummer der Totalstation im BT-Namen.)
 ACHTUNG, der RH-Griff ist nur dann richtig mit dem Betriebssystem gekoppelt, wenn im Bluetooth-Namen die Seriennummer der Totalstation mit auftaucht!
 Ansonsten: RH-Griff bei eingeschalteter Totalstation abnehmen, ein paar Sekunden warten und den Griff erneut einstecken. BT Suche am PC erneut auslösen.
 
 Wenn das nichts hilft (Leica-Support):
 Falls es bei eine bisher funktionierende Verbindung Problem mit der LRBT Verbindung gibt, gibt es zwei Ansätze, die an der Totalstation probiert werden können:
 1. Die „Geräteliste“ auf „Werkseinstellungen“ zurücksetzen. Oben F5 „Gerät“ auswählen und dann Fn + F5 Standard wählen. Es werden alle Funk & Modemlisten aktualisiert. Eventuell fehlende Modemeinträge sollten wiederhergestellt werden.
 2. Um bisherige BT Paarungen zu entfernen die Ein/Aus Taste der Totalstation wählen und dann den Eintrag in dem erscheinenden Windows EC Dialogfenster „Reset“ auswählen. Hier den ersten Eintrag der Resetmöglichkeiten wählen…

 Einstellungen im VermCad
 => VermCad soll sich mit dem RH-Griff verbinden, also stellen wir "RH_3014795" als BT-Name im VermCad ein.
 
 => Menü Optionen => Instrumente => Tachymeter wählen 
    => Geräteschnittstelle: Leica GeoCOM
    => Verbindungstyp: BlueTooth
    => Gerätetyp: z.B. VIVA Serie (ab Version 5.1 erkennt VermCad die Gerätefamilie beim Verbinden selbst und meldet eine abweichende Einstellung)
    => VC-Prismen: Wie viele der unter "Optionen=>Schnittstellenparameter=>Tachy" definierten VC-Prismen sollen in der Totalstation zur Verfügung stehen.
    => Bluetooth-Name: gekoppelter Bluetooth-Name des Betriebssystems. Dieser muss nicht unbedingt vollständig, aber eindeutig, eingegeben werden. z.B. "RH_3014795" oder "RH_30"

Hier noch ein Beispiel der Logmeldungen bei Verbindung eines TS16 mit der Seriennummer "3014795" über den LRBT-Griff RH17:

V[4.5.0(B35)] : UID[-1] : PID[16940] : TIME[09.03.2021 16:09:18.250] : REPORT[<VC-MainThread> TRemoteConnection.Reconnect: Bluetooth-Kommunikation - Am Anfang...]/REPORT
V[4.5.0(B35)] : UID[-1] : PID[16940] : TIME[09.03.2021 16:09:18.250] : REPORT[<VC-MainThread> TRemoteConnection.Reconnect: Bluetooth-Kommunikation - Manager geholt...]/REPORT
V[4.5.0(B35)] : UID[-1] : PID[16940] : TIME[09.03.2021 16:09:18.258] : REPORT[<VC-MainThread> TRemoteConnection.Reconnect: Bluetooth-Kommunikation - Manager connected...]/REPORT
V[4.5.0(B35)] : UID[-1] : PID[16940] : TIME[09.03.2021 16:09:18.269] : REPORT[<VC-MainThread> TRemoteConnection.Reconnect: Bluetooth-Kommunikation - BluetoothAdapter connected...]/REPORT
V[4.5.0(B35)] : UID[-1] : PID[16940] : TIME[09.03.2021 16:09:18.287] : REPORT[<VC-MainThread> TRemoteConnection.Reconnect: Bluetooth-Kommunikation - 2 Paired-Bluetooth-Geräte gefunden...]/REPORT
V[4.5.0(B35)] : UID[-1] : PID[16940] : TIME[09.03.2021 16:09:18.299] : REPORT[<VC-MainThread> TRemoteConnection.Reconnect: Bluetooth-Kommunikation - Bluetooth-Gerät: TS3014795]/REPORT
V[4.5.0(B35)] : UID[-1] : PID[16940] : TIME[09.03.2021 16:09:18.299] : REPORT[<VC-MainThread> TRemoteConnection.Reconnect: Bluetooth-Kommunikation -         Adresse: 4C:24:98:B7:CD:36]/REPORT
V[4.5.0(B35)] : UID[-1] : PID[16940] : TIME[09.03.2021 16:09:18.299] : REPORT[<VC-MainThread> TRemoteConnection.Reconnect: Bluetooth-Kommunikation -             Typ: Classic]/REPORT
V[4.5.0(B35)] : UID[-1] : PID[16940] : TIME[09.03.2021 16:09:18.299] : REPORT[<VC-MainThread> TRemoteConnection.Reconnect: Bluetooth-Kommunikation - Bluetooth-Gerät: RH_3014795]/REPORT
V[4.5.0(B35)] : UID[-1] : PID[16940] : TIME[09.03.2021 16:09:18.299] : REPORT[<VC-MainThread> TRemoteConnection.Reconnect: Bluetooth-Kommunikation -         Adresse: 00:12:F3:36:22:73]/REPORT
V[4.5.0(B35)] : UID[-1] : PID[16940] : TIME[09.03.2021 16:09:18.299] : REPORT[<VC-MainThread> TRemoteConnection.Reconnect: Bluetooth-Kommunikation -             Typ: Classic]/REPORT
V[4.5.0(B35)] : UID[-1] : PID[16940] : TIME[09.03.2021 16:09:18.310] : REPORT[<VC-MainThread> TRemoteConnection.Reconnect: Bluetooth-Kommunikation - Bluetooth-Gerät[RH_3014795] stimmt exakt mit dem eingestellten BT-Namen überein.]/REPORT
V[4.5.0(B35)] : UID[-1] : PID[16940] : TIME[09.03.2021 16:09:18.980] : REPORT[<VC-MainThread> TRemoteConnection.Reconnect: Bluetooth-Kommunikation - RH_3014795 Service Count: 1]/REPORT
V[4.5.0(B35)] : UID[-1] : PID[16940] : TIME[09.03.2021 16:09:18.980] : REPORT[<VC-MainThread> TRemoteConnection.Reconnect: Bluetooth-Kommunikation -       Service: RH_3014795 --> {00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB}]/REPORT
V[4.5.0(B35)] : UID[-1] : PID[16940] : TIME[09.03.2021 16:09:18.980] : REPORT[<VC-MainThread> TRemoteConnection.Reconnect: Bluetooth-Kommunikation -       -> passender Service [RH_3014795] gefunden (exakt passende GUID)...]/REPORT
V[4.5.0(B35)] : UID[-1] : PID[16940] : TIME[09.03.2021 16:09:18.980] : REPORT[<VC-MainThread> TRemoteConnection.Reconnect: Bluetooth-Kommunikation - Verbinde: RH_3014795]/REPORT
V[4.5.0(B35)] : UID[-1] : PID[16940] : TIME[09.03.2021 16:09:19.290] : REPORT[<VC-MainThread> TRemoteConnection.Reconnect: Bluetooth-Kommunikation - Verbunden!]/REPORT
V[4.5.0(B35)] : UID[-1] : PID[16940] : TIME[09.03.2021 16:09:19.290] : REPORT[<VC-MainThread> TRemoteConnection.Reconnect: Leica-GeoCOM-Kommunikation eingestellt.]/REPORT