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Allgemeines (Kurs auf Memberspot)

In diesem Dialog machen Sie VermCad mit Ihren Instrumenten (Tachymeter, GNSS-Empfänger und Nivelliere) bekannt.

Achtung! DEVICE-Blöcke, werden ab der VermCad-Version 4.4 nicht mehr den folgenden Mess-Blöcken in der MWT zugeordnet, wenn der Geräte-Typ nicht stimmt. (GNSS-MESSUNGEN bzw. GNSS-NETZMESSUNGEN brauchen einen DEVICE-Block mit einer GNSS-Geräte-Nummer, u.s.w.)

Hier kann man auch die Schnittstellendefinitionen der Instrumente, die für die direkte Messung und Absteckung mit dem Tachymeter oder GNSS-Empfänger aus VermCad heraus benutzt werden sollen, einstellen.
Eine Übersicht über die getesteten Geräte ab 10/2018 ist hier zu finden.

Neues Tachymeter, GNSS-Gerät bzw. Nivellier

 Legt auf der aktuellen Seite (Tachymeter, GNSS-Empfänger oder Nivelliere) eine neue Registerseite an, die Sie entsprechend der Daten des neuen Instrumentes ausfüllen können. Neue Instrumente werden nur noch über diesen Button angelegt; den früheren grünen „+"-Reiter am Ende der Reiterleiste gibt es nicht mehr.

Instrument löschen

 Entfernt die Registerseite des ausgewählten Instrumentes und löscht damit dessen Daten. Der Button löscht ohne Rückfrage; das Kreuz am aktiven Reiter löscht ebenfalls, fragt aber vorher nach. Endgültig gelöscht wird erst beim Schließen mit OK – mit Abbrechen werden alle Änderungen verworfen.

Instrument kopieren

 Legt eine exakte Kopie des ausgewählten Instrumentes mit allen Einstellungen an (auch Standardabweichungen und Schnittstellendefinition). Nur die VermCad-Gerätenummer wird auf die nächste freie Nummer ab der Nummer des Originals hochgezählt (Beispiel: Original 5, vergeben sind 5 und 6 – die Kopie erhält 7). Die Kopie steht direkt hinter dem Original und ist danach ausgewählt. Die Kopie eines archivierten Gerätes ist ebenfalls archiviert. Enthält das ausgewählte Instrument ungültige Eingaben, erscheint eine Fehlermeldung und es wird keine Kopie angelegt.
 Der Button ist nur aktiv, wenn auf der aktuellen Seite ein Instrument ausgewählt ist (auf der Seite Prismen nie).

Nach vorne/hinten schieben

 Verschiebt das ausgewählte Instrument in der Reihenfolge nach links bzw. rechts. Die Reihenfolge wird beim Schließen mit OK gespeichert.

Alle Buttons zeigen einen kurzen Hinweistext (ToolTip), wenn Sie mit der Maus darauf zeigen.

Reiter der Instrumente

 Jedes Instrument hat einen eigenen Reiter: T (Tachymeter), G (GNSS-Empfänger) bzw. N (Nivellier), gefolgt von der VermCad-Gerätenummer. Archivierte Geräte sind durchgestrichen.
 Passen die Reiter nicht in eine Zeile, werden sie mehrzeilig dargestellt; alle Reiter bleiben sichtbar, Scrollpfeile gibt es nicht. Die Zeile mit dem ausgewählten Instrument steht immer unten, direkt über den Eingabefeldern. Wählen Sie ein Instrument aus einer anderen Zeile, tauschen die Zeilen deshalb ihre Plätze – das ist das übliche Verhalten mehrzeiliger Reiter.

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Instrumente

Die folgenden Einstellungen finden Sie auf den Registerseiten aller Instrumente:

Gerätenummer

Dies ist die intern von VermCad verwendete Nummer des Instrumentes und dient nur der Identifikation. Sie entspricht dem Eintrag DEV im DEVICE-Block der Quelldatei. Sie können die Seriennummer oder einfach eine fortlaufende Nummer wählen. Sie erscheint auf keinem Ergebnisprotokoll. Erlaubt sind hier nur Zahlen, keine Buchstaben oder Sonderzeichen.

Archiviert

Das Gerät erscheint nicht mehr in der Geräteauswahl im VermCad. Alte Aufträge, die aber noch auf dieses Gerät verweisen, laufen wie gewohnt durch und rechnen mit den Geräteeinstellungen.

Gerätename

Hier geben Sie den Namen des Gerätes ein. Hier sind alle Zeichen erlaubt.

Seriennummer

Hier geben Sie die Seriennummer des Gerätes ein. Hier sind alle Zeichen erlaubt.

Beschreibung

Hier geben Sie den Text ein, der auf den Messprotokollen erscheinen soll. Er darf auch mehrzeilig sein. Achtung: Leerzeilen werden mit beachtet.

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Speziell für Tachymeter:

Seite Tachymeter mit vielen Geräten: Die Reiter stehen in mehreren Zeilen, die Zeile mit dem ausgewählten Gerät liegt unten. Oben die Buttons Neu, Löschen, Kopieren und die Pfeile zum Verschieben.

Standardabweichungen - Tachymeter

Die hier einzutragenden Fehler a priori werden in Netzausgleichungen verwendet, die ersten vier für Lagenetze, die letzten zwei für trigonometrische Höhennetze.

Richtungen

Standardabweichung der Richtungsbeobachtungen, Ablesegenauigkeit des Teilkreises.

Zieleinstellung

Standardabweichung der Zieleinstellung bzw. Richtungszentrierung, i.a. 1 bis 2 mm.

Für jede Richtung wird aus beiden vorstehenden Werten eine individuelle Standardabweichung ermittelt.

Strecken absolut

Absolutanteil der Standardabweichung der Streckenbeobachtungen.

Strecken relativ

Relativanteil der Standardabweichung der Streckenbeobachtungen.

Für jede Polarstrecke wird aus beiden vorstehenden Werten eine individuelle Standardabweichung ermittelt.

Vertikalwinkel

Standardabweichung der Zenitwinkelbeobachtungen, Ablesegenauigkeit des Vertikalkreises.

Höheneinstellung

Standardabweichung der Höhen-Zieleinstellung. Hier sind die Fehler beim Ermitteln der Instrumenten- und Reflektorhöhe zu berücksichtigen.

Für jeden Zenitwinkel wird aus beiden vorstehenden Werten eine individuelle Standardabweichung ermittelt.

Schnittstellendefinitionen - Tachymeter

Hier können Sie die Verbindungseinstellungen zum Gerät definieren, falls sie dieses mit VermCad steuern möchten.

Kein Initialisierungstest

Normalerweise prüft VermCad nach dem Verbindungsaufbau, ob die Gerätekommunikation funktioniert. Dazu wird ein Testkommando geschickt und die Antwort ausgewertet. Hierüber kann man diesen Test abschalten.

Geräteschnittstelleneinstellungen

Diese Verbindungseinstellungen sind für jeden Gerätetyp anders und individuell anzupassen. Hier sollen nur einige kurze Hinweise gegeben werden. Für weiterreichende Fragen wenden Sie sich bitte an den VermCad Support.

BlueTooth-Name: Hier muss nicht der vollständige Name der Windows-BT-Verbindung angegeben werden. Es reicht der Anfang, bis zur Eindeutigkeit.

VC-Prismen: Hierüber wird eingestellt, welche der unter "Prismen" definierten, in dieser speziellen Tachymeterschnittstelle sichtbar sein werden. Die VermCad-Prismen sind dafür gedacht, falls die Standard-Prismenliste des Gerätes kein Prisma mit der gewünschten Prismenkonstante enthält, kann man diese 3 VermCad-Prismen hierfür verwenden.

Gerätetyp (nur Leica GeoCOM): Befehlssatz des Leica-Tachymeters: TS06 Flexline Serie, TS07 Flexline Serie, 1200'er Serie oder VIVA Serie (<Kein spezieller Gerätetyp> = keine Vorgabe). Ab Version 5.1 erkennt VermCad die Gerätefamilie beim Verbinden selbst und arbeitet mit dem Ergebnis, auch wenn hier etwas anderes eingestellt ist; bei Abweichung erscheint ein Hinweis (siehe Reiter Gerät). Die Einstellung hier gilt, wenn das Gerät keine eindeutige Familie meldet, z. B. bei TS01, TS02, TS03 und TS05.

Standard-Prismen ausblenden (Expertenmodus): Für einige Tachymeter gibt es vordefinierte Listen von Standard-Prismen. Diese können u.U. rel. lang sein und beinhalten verschiedenste Prismenvarianten. Um Fehleinstellungen zu vermeiden, kann man die Standard-Prismen-Liste kürzen. Hierfür verwendet man diese Einstellung wie folgt: Die eingegebene Ganzzahl(Integer) wird intern in eine BinärZahl umgewandelt und dort wo eine 1 steht, an dieser Stelle in der Prismenliste wird dieses Prisma ausgeblendet. z.B. wenn "52" eingetragen wird (binär 110100) wird das 3., das 5. und das 6. Prisma in der Liste (von oben nach unten) ausgeblendet.
   Liste der Prismen für TrimbleSDK:
     reflektorlos                  REFLEX
     Reflektorfolie                REFLEX
     Prisma 0                      PRISM
     Prisma -35.0                  PRISM
     Prisma -40.0                  PRISM
     Mini Prisma 0                 PRISM
     Mini Prisma -16.9             PRISM
     Small Monitoring Prisma -17.0 PRISM
     360° Passiv +2.0              360_PASSIVE
     360° Active +2.0              360_ACTIVE
     360° Prisma -11.3             PRISM
     360° Mini Prisma +2.0         PRISM
     360° Mini Prisma -4.4         PRISM
     360° ActiveTrack +22.0        ACTIVETRACK
     360° MultiTrack +10.0         MULTITRACK_ACTIVE
     Leica Prisma -34.4            PRISM
     VermCad1                      PRISM
     VermCad2                      PRISM
     VermCad3                      PRISM

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Speziell für GNSS-Empfänger:

Name der Antenne

Hier können Sie einen spezielle Antennennamen zu Ihrem GNSS-Empfänger hinterlegen.

Seriennummer der Antenne

Hier können Sie die Seriennummer der Antenne des GNSS-Empfängers hinterlegen.

Schnittstellendefinitionen - GNSS-Empfänger

Hier können Sie die Verbindungseinstellungen zum Gerät definieren, falls sie dieses mit VermCad steuern möchten.

Geräteschnittstelleneinstellungen

Diese Verbindungseinstellungen sind für jeden Gerätetyp anders und individuell anzupassen. Hier sollen nur einige kurze Hinweise gegeben werden. Für weiterreichende Fragen wenden Sie sich bitte an den VermCad Support.

Schnittstellendefinitionen: Wenn dies ausgefüllt ist, stellt VermCad das Gerät für die Direktmessung von VermCad aus bereit.
 -Gerätetyp: Bitte stellen Sie hier den entsprechenden Gerätetyp ein.
 -Verbindungstyp: Wie soll das Gerät angebunden werden? (BlueTooth, USB, Seriell mit Kabel, ...) Hier wählen Sie die Verbindung.
 -BlueTooth-Name: Hier muss nicht der vollständige Name der Windows-BT-Verbindung angegeben werden. Es reicht der Anfang, bis zur Eindeutigkeit.
 -Höhendifferenz APC zu A.-unterkante [m]: Hier können Sie eine zusätzliche Höhendifferenz einstellen, die auf die Stabhöhe beim Messen noch aufaddiert wird.
 -Min.Elevation[°]: Satelliten, die tiefer als dieser Höhenwinkel stehen, werden nicht verwendet. Gemessen wird vom Horizont (0°) in Richtung Zenit (90°); einstellbar sind ab Version 5.1 -90° bis 90° (vorher -20° bis 89°). Hinweis: Leica OWI übernimmt am Gerät nur Werte von -20° bis 89°, das Trimble SDK setzt ungültige Werte auf 15° zurück. Empfehlung siehe Einstellungsempfehlungen.
 -Max.Inclination[°] (ab Version 5.1; nur bei Leica OWI, Trimble SDK und GNSS-NMEA mit Gerätetyp PRONIVO PNR21): Maximal zulässige Neigung des Lotstabs für die IMU-Neigungskontrolle im Messdialog. Gemessen wird vom Zenit (0° = Stab senkrecht) nach unten; einstellbar sind 0° bis 180°. 0°, 180° oder ein leeres Feld schalten die Prüfung aus (Vorgabe: 0°). Beispiel: Ist nur eine Messung bis 30° Neigung zulässig, 30 eintragen. VermCad bildet die Neigung aus Längs- und Querneigung zusammen. Ausgewertet wird der Wert beim PNR21, bei Leica OWI mit Neigungssensor (z. B. GS18) und beim Trimble SDK (dort aus der elektronischen Libelle); bei OWI-Geräten ohne Neigungssensor (z. B. GS16) bleibt er ohne Wirkung. Eine Änderung gilt erst nach dem nächsten Verbinden des Geräts.
 -Geoidundulation verrechnen: Hier können Sie einstellen, ob VermCad die Geoidundulation auf die Z-Koordinate aufaddieren soll oder nicht. Je nach gewünschtem Höhensystem und dem Höhensystem, dass der Mountpoint am NTRIP-Caster zurückgibt, muss hier verrechnet werden oder nicht (HS300, HS170,...). Die Geoidundulation wird dabei i.d.R. vom NTRIP-Caster mit übermittelt. Bitte Prüfen Sie die Höhen auf Korrektheit bzgl. des Höhenstatus.
 -Höhen mit GCG2016 aus VermCad bilden: Hiermit bildet VermCad die NHN-Höhe (DHHN2016) selbst - aus der ellipsoidischen Höhe (Rover-Höhe + Rover-Undulation) und dem amtlichen Quasigeoid GCG2016 des BKG, unabhängig davon, welches Geoidmodell im Rover steckt. Vorgabe: beim Gerätetyp PRONIVO PNR21 eingeschaltet (dieser rechnet intern mit EGM96), bei allen anderen Geräten aus. Achtung: Nicht einschalten, wenn der Rover bereits Höhen im amtlichen Höhensystem liefert (Leica mit SAPOS-Geoid, Trimble mit hinterlegtem Geoid) - die Korrektur wäre dann doppelt angebracht. Bei Höhenstatus 300 bleibt die Höhe ellipsoidisch. Einzelheiten: Höhen mit dem Quasigeoid GCG2016
 -AutoIMU: Automatisch die Neigungsfunktion einschalten. Nicht geeignet für statische Messungen,... .
 -Statische Messung (PostProcessing): Erlaubt, den Rover im statischen Modus zu benutzen und die Rohdaten für das Postprocessing aufzuzeichnen (ab Version 5.1, Gerätetyp PRONIVO PNR21). Einzelheiten: Statische Messung (PostProcessing).

NTRIP: Hier können Sie die Zugangsdaten ihres NTRIP-Servers für die RTK-Auswertung einstellen (z.B. SAPOS-Dienste o.ä.) Die URL des Servers sollte mit "www." anfangen. Das Protokoll ist wegzulassen.

Mobilfunk: Falls die Interneteinwahl mittels einer SIM-Karte im Rover erfolgen soll, können hier die nötigen Einstellungen gespeichert werden.

WLAN: Falls das Internet über WLAN erreicht werden soll, können u.U. hier die Zugangsdaten hinterlegt werden. Dies wird insbesondere benutzt, wenn der Zugang über einen Handy-Hotspot eingerichtet werden soll. Hier gibt man SSID und Passwort für den Hotspot ein. Achtung: Manche Rover(z.B. der PNR21) unterstützen keine SSID's mit Leerzeichen. Auch bei Sonderzeichen kann es u.U. Probleme geben. Die SSID wird auf manchen SmartPhones auch als Hotspot-Name, wie z.B. "Mein-Hotspot", angezeigt. 
Wenn der Rechner, auf dem VermCad läuft, seinen WLAN-Zugang kennt, es ist i.d.R. nicht nötig, hier nochmals diese Einstellungen zu hinterlegen.

SAPOS-Nutzer-ID: Kann weggelassen werden. Dient derzeit nur zu Dokumentationszwecken.

NMEA: Falls ihr Rover NMEA-Daten an VermCad übermittelt kann hierüber eingestellt werden, welche NMEA-Talker nicht verwendet werden sollen, also raus gefiltert werden. (z.B. "TP" filtert alle GPS-Talker heraus und es werden nur noch Glonass, Galileo, Beidou,... ausgewertet.) In den meisten Fällen sollte hier "Alle" angehakt sein! Wenn man im NMEA-Stream mehrere Talker-IDs verwendet und diese zum Teil redundant sind, ist eine Einschränkung sinnvoll. Beispiel: Es werden "GN"-Streams und "GP"-Streams übertragen. "GN" ist die Sammlung von allen Systemen während "GP" nur die GPS-Satelliten-Daten enthält.
   - GN - Global Navigation Satellite System (GNSS) => Sammlung aller Systeme (manchmal auch nur GPS und GLONASS)
   - GP - Global Positioning System (USA)
   - GA - Galileo Positioning System (Europa)
   - GL - GLONASS (Russland)
   - BD - BeiDou (China)

GNSS-NMEA

Normalerweise reichen GGA und GST für die Auswertung aus. Wer DOP-Werte noch sehen will, sollte zusätzlich GSA verwenden. Alle anderen Formate enthalten Informationsdoppelungen bzw. sind für spezielle Auswertungen gedacht.

Wer die OWI-Schnittstelle verwendet braucht i.d.R. nur das POS Format.

VermCad unterstützt folgende Formate:

RMC - Recommended Minimum Navigation Information

Beispiel: $CCRMC,081253.00,A,5040.239,N,01253.625,E,0.89,288.63,200215,,,*0A'#$D#$A

Ausgewertet werden Breite,Länge,Zeit,Datum

GLL - Geographic Position - Latitude/Longitude

Beispiel: $IPGLL,5040.237,N,01253.635,E,200710.00,A*15'#$D#$A

Ausgewertet werden Breite,Länge,Zeit,Datum

GGA - Global Positioning System Fix Data, Time,Position and fix related data for a GNSS receiver

Beispiel: $GPGGA,071735.00,5040.23721742,N,01253.63807145,E,1,19,0.6,582.745,M,45.509,M,,*6B#0D#0A

Ausgewertet werden Breite,Länge,Höhe,Geoidundulation,Zeit,Datum,Qualität,Sat.-Anzahl,HDOP

GSA - Global Positioning System DOP and active satellites

Beispiel: $GPGSA,A,3,,,,15,17,18,23,,,,,,4.7,4.4,1.5*3F

Ausgewertet werden PDOP,HDOP,VDOP

GST - Global Positioning System Position error statistics

Beispiel: $GNGST,114017.00,1.81,0.18,0.10,60.6731,0.12,0.16,0.20*48

Ausgewertet werden Standardabweichung LAT,Standardabweichung LONG,Standardabweichung ALT,2D-Differenz(rechnerisch),3D-Differenz(rechnerisch)

GSV - Global Positioning System Number of SVs in view, PRN, elevation, azimuth, SNR

Beispiel:

 $GPGSV,2,1,08,25,75,091,45,32,11,238,40,31,42,300,46,02,34,056,29*7A
 $GPGSV,2,2,08,14,22,262,46,12,37,098,,29,70,225,50,06,10,032,32*7D    
 $GLGSV,3,1,10,77,79,327,41,88,11,207,,78,24,315,47,69,12,347,42*69
 $GLGSV,3,2,10,86,54,044,43,76,42,131,24,87,56,195,48,68,06,299,41*6D
 $GLGSV,3,3,10,85,02,032,,70,00,039,*67
 $GAGSV,2,1,07,27,84,121,46,13,26,190,,30,29,119,,21,40,299,44*6F
 $GAGSV,2,2,07,15,63,130,38,04,08,334,43,19,09,281,26*56
 $BDGSV,2,1,07,12,76,163,43,13,42,058,34,23,11,311,41,08,26,036,33*6D
 $BDGSV,2,2,07,25,59,290,49,34,52,207,50,24,55,158,40*5C

Ausgewertet wird derzeit nur die Satellitenanzahl, dabei wird jeder Talker für sich betrachtet, es wird nicht addiert.

ACHTUNG! Über GSV kommen relativ viele Daten. Bei langsamen Verbindungen oder langsamen Rechnern empfehlen wir GSV abzuschalten.

GGK -

Beispiel: $PTNL,GGK,102939.00,051910,5000.97323841,N,00827.62010742,E,5,09,1.9,EHT150.790,M*73

Derzeit von VermCad nicht ausgewertet.

VTG - Tracking-Modi und Geschwindigkeiten

Beispiel: $GPVTG,140.88,T,,M,8.04,N,14.89,K,D*05

Derzeit von VermCad nicht ausgewertet.

ZDA - Zeit und Datum

Beispiel: $GPZDA,172809.456,12,07,1996,00,00*45

Derzeit von VermCad nicht ausgewertet.

GNS - GNSS fix data

Beispiel: $GNGNS,014035.00,4332.69262,S,17235.48549,E,RR,13,0.9,25.63,11.24,,U,*70

Derzeit von VermCad nicht ausgewertet.

POS - Leica local position and quality

Beispiel: $PLEIR,POS,114153.95,160523,60,0,0,254,0,0,10,0,392,4856.7734222,00920.2756283,346.799,15,8,8,8,8,7,6,7,7,6,12,10,6,0,0,0.008,0.005,0.015*0A

Ausgewertet werden Zeit,Datum,Status,Breite,Länge,Höhe,Qualität,3D-Qualität,Sat.-Anzahl

LLQ - Leica local position and quality

Beispiel: $GPLLQ,123436.00,093003,764337.861,M,252972.956,M,1,06,14.003,1174.573,M*3D

Ausgewertet werden Breite,Länge,Höhe,Zeit,Datum,Qualität,Sat.-Anzahl,3D-Qualität

LLK - Leica local position and GDOP

Beispiel: $GNLLK,073509.00,061318,33337060.573,M,5636838.850,M,3,15,1.6,333.682,M*0F

Ausgewertet werden Breite,Länge,Höhe,Zeit,Datum,Qualität,Sat.-Anzahl,GDOP

DOP (STONEX)

Beispiel: @GEDOP,1.093,0.586,0.922,0.559,19*7D#0D#0A

Ausgewertet werden PDOP,HDOP,VDOP,TDOP,GDOP(rechnerisch)

Weitere NMEA-Ausgabe-Formate können gern auf Anfrage in VermCad integriert werden.

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Speziell für Nivelliere:

Standardabweichungen - Nivellier

Für die Fehler a priori in einer geometrischen Höhennetzausgleichung benötigt VermCad die folgenden Werte:

KM Nivellement

Standardabweichung für 1 km Nivellement.

Minimalstrecke

Minimale Entfernung für die Berechnung des Fehlers a priori einer Beobachtung. Bei kleineren Strecken wird diese Minimalentfernung gesetzt.

Ablesegenauigkeit

Soll entfernungsunabhängig für jede Beobachtung der gleiche Fehler verwendet werden, tragen Sie ihn in dieses Feld ein. Dann sind die beiden vorstehenden Angaben wirkungslos.

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Prismen:

Falls bestimmte Prismen in der Standard-Liste fehlen, können hier 3 VermCad-Prismen mit individueller Prismenkonstante angelegt werden. Die Namen sind frei wählbar und in jeder Tachymeterschnittstelle kann eingestellt werden ob keine, oder eins oder zwei oder alle drei dieser Prismen verwendet werden sollen. Die VermCad-Prismen werden dann am Ende der Standard-Prismenliste ergänzt.

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